Πλοήγηση ανά Θέμα Real-time systems, robotics, quadruped, laelaps, real-time scheduling, software, GNU/Linux, Linux kernel, PREEMPT-RT patch, ROS, EtherCAT, EtherLab, real-time
Εμφάνιση αποτελεσμάτων 1 έως 1 από 1
Ημερομηνία Έκδοσης | Τίτλος | Συγγραφέας | Επιβλέπων Καθηγητής |
---|---|---|---|
11-Ιου-2019 | Προγραμματισμός πραγματικού χρόνου τετράποδου ρομπότ σε δίκτυο EtherCAT μέσω ROS - Real-time programming of EtherCAT master in ROS for a quadruped robot | Καραμουσαδάκης, Μιχαήλ; Karamousadakis, Michail | Τζαφέστας Κωνσταντίνος |