Browsing by Supervisor Τζαφέστας Κωνσταντίνος

Jump to: Α Β Γ Δ Ε Ζ Η Θ Ι Κ Λ Μ Ν Ξ Ο Π Ρ Σ Τ Υ Φ Χ Ψ Ω
A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:  
Showing results 21 to 40 of 53 < previous   next >
Issue DateTitleAuthor(s)Supervisor
7-Apr-2009Έλεγχος Οπτικής Οδήγησης Ρομποτικών Χειριστών Με Εφαρμογή Φίλτρων KalmanΕλευθερία ΓεωργιάδουΤζαφέστας Κωνσταντίνος
28-Apr-2010Έλεγχος Πλοήγησης Κινητών Ρομποτικών Οχημάτων Μέσω Ευφυών Ελεγκτών Και Μη-γραμμικών Μετασχηματισμών Ισοδυναμίας ΑνάδρασηςΓεώργιος Π. ΜούστρηςΤζαφέστας Κωνσταντίνος
8-Mar-2011Εικονική Ανακατασκευή Και Ταυτοποίηση Αντικειμένων Στο Χώρο Με Τεχνικές Υπολογιστικής Όρασης Και Τριδιάστατα ΓραφικάΑληφραγκής ΜατθαίοςΤζαφέστας Κωνσταντίνος
24-Jun-2021Εκμάθηση δεξιοτήτων ρομποτικού χειρισμού συνδυάζοντας δεδομένα επίδειξης και τεχνικές ενισχυτικής μάθησηςΚοτσόβολης, ΣτυλιανόςΤζαφέστας Κωνσταντίνος
29-Oct-2017Εκμάθηση Διαδραστικής Ρομποτικής Λήψης Αντικειμένου Και Ανάπτυξη Δεξιοτήτων Προσαρμοστικότητας Σε Μαθησιακό Περιβάλλον Αλληλεπίδρασης Παιδιού-ρομπότΘεόδωρος ΤσιτσίμηςΤζαφέστας Κωνσταντίνος
7-Sep-2022Εκμάθηση ρομποτικής κίνησης με χρήση αλγορίθμου ενισχυτικής μάθησης και ανάδραση δύναμηςΚαράμπελα, ΘεοφαανίαΤζαφέστας Κωνσταντίνος
10-Sep-2014Εκπαίδευση Οπτικά Καθοδηγούμενης Ρομποτικής Λαβής Μέσω Πρωτογενών Χαρακτηριστικών Σχήματος: Εφαρμογή Στο Ανθρωπόμορφο Ρομπότ ΝαοΝικόλαος Ι. ΜαυράκηςΤζαφέστας Κωνσταντίνος
4-Nov-2011Εκπαίδευση Ρομποτικού Βραχίονα Στην Οπτική Αναγνώριση Επιτρεπτών Λαβών Σύνθετων Αντικειμένων Σε Επίπεδο Μέσω Επιβλεπόμενης Μάθησης Αυτο-οργανούμενου ΧάρτηΔαριβιανάκης ΓεώργιοςΤζαφέστας Κωνσταντίνος
15-Oct-2019Εκπαίδευση Ρομποτικών Χειρονομιών Βάσει Πρωτογενών Δυναμικών Κινήσεων Σε Περιβάλλον Αλληλεπίδρασης Ανθρώπου-ΡομπότΜητράκης, ΑθανάσιοςΤζαφέστας Κωνσταντίνος
19-Jul-2010Εκτίμηση Θέσης Και Τοπολογική Χαρτογράφηση Σε Αυτόνομο Κινούμενο Ρομποτικό Όχημα Με Βάση Οπτική ΠληροφορίαΓεώργιος ΚαλπάκαςΤζαφέστας Κωνσταντίνος
22-Oct-2022΄Ελεγχος οπτικής ανατροφοδότησης πολυκόπτερου με χρήση ενισχυτικής μάθησης για παρακολούθηση κινούμενου στόχουΜΗΤΑΚΙΔΗΣ, ΑΝΔΡΕΑΣΤζαφέστας Κωνσταντίνος
14-Sep-2006Ελεγχος Συνθετων Αναστροφων Εκκρεμων Και Ρομποτ Ακροβατων Με Νευροασαφεις ΜεθοδολογιεςΝικολαϊδης ΣτεφανοςΤζαφέστας Κωνσταντίνος
29-Oct-2009Εντοπισμός Θέσης Αυτόνομα Κινούμενου Ρομπότ Σε Πραγματικό Χρόνο Με Φίλτρα ΣωματιδίωνΘεοδώρα Ν. ΚαραλήΤζαφέστας Κωνσταντίνος
24-Jul-2015Εξαγωγή Χαρακτηριστικών Και Αναγνώριση Προτύπων Βάδισης Με Εφαρμογή Σε Αυτόνομο Ρομποτικό Σύστημα ΥποβοήθησηςΛιανός Κων/νος-νεκτάριοςΤζαφέστας Κωνσταντίνος
11-Dec-2006Μελέτη Και Υλοποίηση Ευφυών Αλγορίθμων Σε Ηλεκτρονικά Κυκλώματα Πολύ Υψηλής Κλίμακας ΟλοκλήρωσηςΔογιάμης ΓεώργιοςΤζαφέστας Κωνσταντίνος
20-Jul-2005Μοντέλο Παραμόρφωσης Δέρματος Με Μέθοδο Πεπερασμένων Στοιχείων - Εφαρμογή Σε Σύστημα Διαδραστικής ΑπεικόνισηςΤριανταφυλόπουλος ΠέτροςΤζαφέστας Κωνσταντίνος
30-Oct-2012Μοντελοποίηση Κινήσεων Λαπαροσκοπικών Εργαλείων Με Κρυφά Μαρκοβιανά Μοντέλα Για Την Αυτόματη Κατάτμηση Και Την Αντικειμενική Αξιολόγηση Χειρουργικών ΔεξιοτήτωνΠορίχης ΑντώνιοςΤζαφέστας Κωνσταντίνος
21-Jun-2012Μοντελοποίηση Κινήσεων Σε Εικονικό Προσομοιωτή Παρακέντησης Με Απτική Ανάδραση Χρησιμοποιώντας Κρυφά Μαρκοβιανά Μοντέλα Για Την Αυτόματη Αναγνώριση Και Αντικειμενική Αξιολόγηση Χειρουργικών ΔεξιοτήτωνΒασίλειος Γ. ΧατζόπουλοςΤζαφέστας Κωνσταντίνος
13-Jul-2004Νευρωνικος Προσαρμοστικος Ελεγχος Πραγματικου Χρονου Εφαρμογη Στο Ρομποτ KheperaΛιδωρης ΓεωργιοςΤζαφέστας Κωνσταντίνος
24-Jan-2009Οπτική Αναγνώριση Στατικών Χειρομορφών Με Νευρωνικά Δίκτυα Τύπου Mlp: Εφαρμογή Στον Τηλεχειρισμό ΡομπότΝίκος ΓεωργακαράκοςΤζαφέστας Κωνσταντίνος