Browsing by Supervisor Τζαφέστας Κωνσταντίνος

Jump to: Α Β Γ Δ Ε Ζ Η Θ Ι Κ Λ Μ Ν Ξ Ο Π Ρ Σ Τ Υ Φ Χ Ψ Ω
A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:  
Showing results 31 to 50 of 56 < previous   next >
Issue DateTitleAuthor(s)Supervisor
4-Nov-2011Εκπαίδευση Ρομποτικού Βραχίονα Στην Οπτική Αναγνώριση Επιτρεπτών Λαβών Σύνθετων Αντικειμένων Σε Επίπεδο Μέσω Επιβλεπόμενης Μάθησης Αυτο-οργανούμενου ΧάρτηΔαριβιανάκης ΓεώργιοςΤζαφέστας Κωνσταντίνος
15-Oct-2019Εκπαίδευση Ρομποτικών Χειρονομιών Βάσει Πρωτογενών Δυναμικών Κινήσεων Σε Περιβάλλον Αλληλεπίδρασης Ανθρώπου-ΡομπότΜητράκης, ΑθανάσιοςΤζαφέστας Κωνσταντίνος
19-Jul-2010Εκτίμηση Θέσης Και Τοπολογική Χαρτογράφηση Σε Αυτόνομο Κινούμενο Ρομποτικό Όχημα Με Βάση Οπτική ΠληροφορίαΓεώργιος ΚαλπάκαςΤζαφέστας Κωνσταντίνος
22-Oct-2022΄Ελεγχος οπτικής ανατροφοδότησης πολυκόπτερου με χρήση ενισχυτικής μάθησης για παρακολούθηση κινούμενου στόχουΜΗΤΑΚΙΔΗΣ, ΑΝΔΡΕΑΣΤζαφέστας Κωνσταντίνος
14-Sep-2006Ελεγχος Συνθετων Αναστροφων Εκκρεμων Και Ρομποτ Ακροβατων Με Νευροασαφεις ΜεθοδολογιεςΝικολαϊδης ΣτεφανοςΤζαφέστας Κωνσταντίνος
29-Oct-2009Εντοπισμός Θέσης Αυτόνομα Κινούμενου Ρομπότ Σε Πραγματικό Χρόνο Με Φίλτρα ΣωματιδίωνΘεοδώρα Ν. ΚαραλήΤζαφέστας Κωνσταντίνος
24-Jul-2015Εξαγωγή Χαρακτηριστικών Και Αναγνώριση Προτύπων Βάδισης Με Εφαρμογή Σε Αυτόνομο Ρομποτικό Σύστημα ΥποβοήθησηςΛιανός Κων/νος-νεκτάριοςΤζαφέστας Κωνσταντίνος
11-Dec-2006Μελέτη Και Υλοποίηση Ευφυών Αλγορίθμων Σε Ηλεκτρονικά Κυκλώματα Πολύ Υψηλής Κλίμακας ΟλοκλήρωσηςΔογιάμης ΓεώργιοςΤζαφέστας Κωνσταντίνος
20-Jul-2005Μοντέλο Παραμόρφωσης Δέρματος Με Μέθοδο Πεπερασμένων Στοιχείων - Εφαρμογή Σε Σύστημα Διαδραστικής ΑπεικόνισηςΤριανταφυλόπουλος ΠέτροςΤζαφέστας Κωνσταντίνος
30-Oct-2012Μοντελοποίηση Κινήσεων Λαπαροσκοπικών Εργαλείων Με Κρυφά Μαρκοβιανά Μοντέλα Για Την Αυτόματη Κατάτμηση Και Την Αντικειμενική Αξιολόγηση Χειρουργικών ΔεξιοτήτωνΠορίχης ΑντώνιοςΤζαφέστας Κωνσταντίνος
21-Jun-2012Μοντελοποίηση Κινήσεων Σε Εικονικό Προσομοιωτή Παρακέντησης Με Απτική Ανάδραση Χρησιμοποιώντας Κρυφά Μαρκοβιανά Μοντέλα Για Την Αυτόματη Αναγνώριση Και Αντικειμενική Αξιολόγηση Χειρουργικών ΔεξιοτήτωνΒασίλειος Γ. ΧατζόπουλοςΤζαφέστας Κωνσταντίνος
13-Jul-2004Νευρωνικος Προσαρμοστικος Ελεγχος Πραγματικου Χρονου Εφαρμογη Στο Ρομποτ KheperaΛιδωρης ΓεωργιοςΤζαφέστας Κωνσταντίνος
24-Jan-2009Οπτική Αναγνώριση Στατικών Χειρομορφών Με Νευρωνικά Δίκτυα Τύπου Mlp: Εφαρμογή Στον Τηλεχειρισμό ΡομπότΝίκος ΓεωργακαράκοςΤζαφέστας Κωνσταντίνος
26-Oct-2006Παρακολούθηση Και Αναγνώριση Ανθρώπινων Χειρονομιών Με Τεχνικές Υπολογιστικής ΌρασηςΕυαγγελία ΚατσαούνουΤζαφέστας Κωνσταντίνος
31-Jul-2014Πειραματική Αναγνώριση Δυναμικών Παραμέτρων Ρομποτικού ΒραχίοναΑλέξανδρος ΝίνοςΤζαφέστας Κωνσταντίνος
11-Jul-2019Προγραμματισμός πραγματικού χρόνου τετράποδου ρομπότ σε δίκτυο EtherCAT μέσω ROS - Real-time programming of EtherCAT master in ROS for a quadruped robotΚαραμουσαδάκης, Μιχαήλ; Karamousadakis, MichailΤζαφέστας Κωνσταντίνος
15-Sep-2014Προσαρμοζόμενος Έλεγχος Αυτοκινούμενου Ρομπότ Διαφορικής Οδήγησης Για Την Παρακολούθηση Εξωτερικών Γεωμετρικών Χαρακτηριστικών Με Χρήση Τεχνικών Ασαφούς Συλλογιστικής Και Ενισχυτικής ΜάθησηςΚωνσταντίνος ΔογέαςΤζαφέστας Κωνσταντίνος
22-Oct-2018Προσαρμοστική Ενισχυτική Μηχανική Μάθηση για την ανάπτυξη Ρομποτικών Δεξιοτήτων σε Δυναμικά ΠεριβάλλονταΒελεντζάς, ΓεώργιοςΤζαφέστας Κωνσταντίνος
20-Jul-2011Συμβολή Στην Ανάπτυξη Μεθόδου Υβριδικής (τοπολογικής / Μετρικής) Χαρτογράφησης Και Ταυτόχρονου Εντοπισμού Θέσης Κινητού Ρομπότ Με Χρήση Οπτικής ΠληροφορίαςΜιχαήλ ΤσόπελαςΤζαφέστας Κωνσταντίνος
5-Mar-2013Συμβολή Στην Ανάπτυξη Πολυπρακτορικής Αρχιτεκτονικής Αναπτυξιακού Ρομποτικού Ελέγχου Στη Βάση Ασαφούς Ενισχυτικής Μάθησης: Εφαρμογή Στον Επιδέξιο Ρομποτικό ΧειρισμόΙωάννης Ν. ΚαρύγιαννηςΤζαφέστας Κωνσταντίνος