1. Artemis

Browsing by Supervisor Τζαφέστας Κωνσταντίνος

Jump to: Α Β Γ Δ Ε Ζ Η Θ Ι Κ Λ Μ Ν Ξ Ο Π Ρ Σ Τ Υ Φ Χ Ψ Ω
A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:  
Showing results 1 to 20 of 56  next >
Issue DateTitleAuthor(s)Supervisor
19-Dec-2023Contribution to the Design and Implementation of an Autonomous Driving System for a Formula Student Driverless CarΚουμπλής, ΆρηςΤζαφέστας Κωνσταντίνος
27-Mar-2024Development of a Framework for 3D Reconstruction and Inspection of VineyardsΖάρρας, ΙωάννηςΤζαφέστας Κωνσταντίνος
5-Sep-2022From All To A Subset Harmonic-Based Optimal Motion Planning in Constrained Workspaces using Reinforcement LearningΒλάχος, ΧρίστοςΤζαφέστας Κωνσταντίνος
30-Oct-2021Interactive Adaptive Admittance Control of an Assistive Robotic Rollator for Mobility AssistanceRakovitis, DimitriosΤζαφέστας Κωνσταντίνος
17-Jul-2014Mobile Robot Navigation Through An Unknown Environment Towards A Predefined TargetΧαράλαμπος ΡωσσίδηςΤζαφέστας Κωνσταντίνος
20-Jul-2011Motion Planning And Control Of An Omni-directional Mobile Robot With Caster WheelsΚωνσταντίνος ΛάντοςΤζαφέστας Κωνσταντίνος
28-Mar-2024Multi-objective mobile robot path planning applied in autonomous robotic inspection of outdoor environmentΒατίστας, ΑνδρέαςΤζαφέστας Κωνσταντίνος
2-Jul-2021Reactive Motion Planning for Robotic Manipulators and Interaction Control with Deformable Environment: Application to Physical Human-Assistive TasksΔομέτιος, Αθανάσιος, Δρ.Τζαφέστας Κωνσταντίνος
31-Oct-2022SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING OF UNMANNED ROBOTIC VEHICLE WITH APPLICATIONS TO AUTONOMOUS NAVIGATION IN A CHALLENGING ENVIRONMENTΑΛΑΜΑΝΟΣ, ΙΩΑΝΝΗΣΤζαφέστας Κωνσταντίνος
28-Mar-2024Transfer Learning exploiting Demonstrations in a Human-Robot Interactive GameΣταύρου, ΝικόλαοςΤζαφέστας Κωνσταντίνος
6-Jul-2005Αλγόριθμοι Για Βέλτιστο Συντονισμό Και Συνεργασία Πολυπρακτορικών Συστημάτων Και ΕφαρμογέςΚωνσταντίνος ΤσιάνοςΤζαφέστας Κωνσταντίνος
30-Mar-2012Ανάπτυξη Κατανεμημένου Πολυπρακτορικού Συστήματος Από Κοινού Ενισχυτικής Μάθησης Για Την Αυτόνομη Ρύθμιση Του Βηματισμού Σε Τετράποδο ΡομπότΑποστολόπουλος ΣωτήριοςΤζαφέστας Κωνσταντίνος
23-Dec-2019Ανθρωποκεντρική Μοντελοποίηση με Εφαρμογή στη Ρομποτική Υποβοήθησης : Στοχαστική Εκτίμηση και Ρομποτική Μάθηση στη Λήψη ΑποφάσεωνΧαλβατζάκη, ΓεωργίαΤζαφέστας Κωνσταντίνος
22-Jul-2015Απλοποίηση Της Παρακολούθησης Δρόμου Σε Μη Επανδρωμένα Εναέρια Οχήματα Με Ισοδυναμία ΑνάδρασηςΠαναγιώτης ΚυριάκηςΤζαφέστας Κωνσταντίνος
20-Jul-2005Απτική Ανάδραση Σε Περιβάλλον Εικονικής Προσομοίωσης Παραμορφώσιμων Φυσικών Δομών: Εφαρμογή Μοντέλου Δικτυώματος Μαζών-ελατηρίωνΠαναγιώτα ΣτρατουΤζαφέστας Κωνσταντίνος
15-Nov-2016Απτική Ανακατασκευή Και Απόδοση Σχήματος Βάσει Δυναμικού Αυτο-οργανούμενου ΧάρτηΠαρασκευάς ΟικονόμουΤζαφέστας Κωνσταντίνος
6-Jul-2005Αρχιτεκτονική Σχεδίαση Ασαφούς Ελεγκτή Σε Vhdl Και Υλοποίηση Σε FpgaΦαίδων-ιωσήφ ΝενεδάκηςΤζαφέστας Κωνσταντίνος
3-May-2010Αρχιτεκτονική Σχεδίαση, Υλοποίηση Και Εφαρμογή Ευφυών Αλγορίθμων Ελέγχου Σε Ψηφιακά Συστήματα Vlsi - Design Architecture, Implementation And Application Of Intelligent Control Algorithms In Digital Vlsi SystemsΚυριάκος Μ. Δεληπαράσχος - Kyriakos M. DeliparaschosΤζαφέστας Κωνσταντίνος
8-Jun-2011Αυτοματοποιημενη Εκμαθηση Σε Εικονικο Περιβαλλον Οπτικα Οδηγουμενης Ρομποτικης Λαβης Με Πολυστρωματικο Νευρωνικο ΔικτυοΣπυρίδων ΚαραχάλιοςΤζαφέστας Κωνσταντίνος
3-Nov-2005Αυτοματος Ελεγχος ΑνεμογεννητριαςΣιδηροκαστριτης Α. ΖωηςΤζαφέστας Κωνσταντίνος
Showing results 1 to 20 of 56  next >