Μη Γραμμικός Παρατηρητής Χρονομεταβλητού Κέρδους

Abstract

Με αναφορά στον τρόπο προσέγγισης της παρούσας εργασίας, παρέχεται η δυνατότητα στον αναγνώστη να αποκτήσει πλήρη γνώση σχετικά με συγκεκριμένη περιοχή της θεωρίας των Μη Γραμμικών Παρατηρητών, ώστε αρχίζοντας από τα θεμελιώδη μέρη των Δυναμικών Συστημάτων, τα οποία αιτιωδώς και με την απαίτηση μαθηματικού φορμαλισμού, καταλήγουν στις παρατιθέμενες τεχνικές σχεδίασης των Μη Γραμμικών παρατηρητών, να εισαχθεί σε μία νέα προτεινόμενη σχεδίαση. Η προκειμένη σχεδίαση μη γραμμικού παρατηρητή χρονομεταβλητής παραμέτρου κέρδους, η οποία καθιστά το κέρδος του παρατηρητή χρονικά αυξανόμενο, με σκοπό βελτιωμένη μεταβατική απόκριση του σφάλματός του, έναντι της θεμελιώδους υψικερδούς σχεδίασης, αποτελεί το αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας. Περαιτέρω, ακολουθείται αντίστοιχη τεχνική σχεδίασης χρονομεταβλητού κέρδους, στην περίπτωση των προσαρμοστικών παρατηρητών για εκτίμηση παραμέτρων και λαθών, εφαρμοζόμενη σε δύο κλάσεις μη γραμμικών συστημάτων. Η κύρια τεχνική για τις προτεινόμενες σχεδιάσεις βασίζεται στους υψικερδείς παρατηρητές και στην θεμελιώδη απαίτηση της Ευστάθειας Lyapunov, η οποία μελετάται εκτενώς.