Αναγνώριση Κινήσεων (gestures) Με Χρήση Επιταχυνσιόμετρου Και Arduino

Abstract

Σκοπός αυτής της διπλωματικής είναι η κατασκευή και παρουσίαση μίας συσκευής η οποίαμπορεί να αναγνωρίζει χειρονομίες (gestures). Η συσκευή κατασκευάστηκε με τη χρήση τηςτεχνολογίας Arduino και ενός επιταχυνσιόμετρου ενώ για καλύτερα αποτελέσματαχρησιμοποιήθηκε και ένα γυροσκόπιο.Το Arduino λαμβάνει από το επιταχυνσιόμετρο και το γυροσκόπιο τα δεδομένα και αφού γίνει ηεπεξεργασία τους μέσω ενός φίλτρου Kalman τότε υλοποιείται η αναγνώριση των χειρονομιών.Η εφαρμογή είναι γραμμένη σε Wiring μία παραλλαγή της C/C++ και σε Java ενώ ηαναγνώριση γίνεται με την βοήθεια μίας παραλλαγής του αλγορίθμου $1 Unistroke Recognizer.Η σύνδεση του Arduino με τον υπολογιστή γίνεται ασύρματα με την βοήθεια μίας συσκευήςBluetooth.Στο θεωρητικό υπόβαθρο της εργασίας γίνεται εκτενής αναφορά στην έννοια της αναγνώρισηςχειρονομιών στην αλληλεπίδραση ανθρώπου μηχανής καθώς και στις έννοιες του Internet ofThings και στο Open Hardware. Επιπλέον παρουσιάζεται αναλυτικά ο τρόπος της υπολογιστικήςυλοποίησης της όλης διαδικασίας.Η μελέτη και η υλοποίηση αυτή είχε σαν αποτέλεσμα την αποπεράτωση μίας εφαρμογής πουδέχεται χειρονομίες εξ αποστάσεως και είναι ένα σύγχρονο παράδειγμα αλληλεπίδρασηςανθρώπου μηχανής. Ο σχεδιασμός και η μεθοδολογία που ακολουθήθηκε μπορεί να γίνει οδηγόςγια την κατασκευή περισσότερων εφαρμογών που θα έδιναν μία άλλη διάσταση στη χρήση τωνηλεκτρονικών συσκευών και θα είχαν εφαρμογή σε πολλούς τομείς της αλληλεπίδρασηςανθρώπου μηχανής.