Μελετη Και Προσομοιωση Bldc Κινητηρα Σε Περιβαλλον Matlab/simulink

Abstract

Στην παρούσα εργασία γίνεται μελέτη, ανάλυση, μοντελοποίηση και προσομοίωση του κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες (κινητήρας BLDC). Αρχικά γίνεται ανάλυση της δομής του και παράλληλα μελετώνται τα λειτουργικά χαρακτηριστικά του που τον καθιστούν την αποδοτικότερη ή την πιο αξιόπιστη λύση σε ολοένα και περισσότερες εφαρμογές. Σημαντικό ρόλο στην εξέλιξη του κινητήρα BLDC κατέχει η ανάπτυξη υπολογιστικών μοντέλων για την προσομοίωση νέων τεχνικών ελέγχου και οδήγησης. Με αφετηρία το ισοδύναμο κύκλωμα και το μηχανικό μέρος του κινητήρα εξάγεται το μαθηματικό μοντέλο που περιγράφει τη λειτουργία του. Στη συνέχεια υλοποιείται και προσομοιώνεται το μοντέλο για τον έλεγχο ταχύτητας του κινητήρα BLDC στο περιβάλλον MATLAB/Simulink. Επιπλέον υιοθετείται μια τεχνική για έλεγχο του κινητήρα χωρίς αισθητήρες. Τα αποτελέσματα των προσομοιώσεων επιβεβαιώνουν την επιθυμητή λειτουργία και αποδοτικότητα του συστήματος ελέγχου του κινητήρα BLDC.