Please use this identifier to cite or link to this item: http://artemis.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/12901
Title: Ευφυείς Μέθοδοι Εξερεύνησης Χώρου Με Πολλαπλούς Πράκτορες
Authors: Αναστασία Ντόγκα
Σταφυλοπάτης Ανδρέας-Γεώργιος
Keywords: pso
rdpso
darwnian
matlab
ευφυείς αλγόριθμοι
ad hoc
manet
Issue Date: 16-Sep-2015
Abstract: Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η εξερεύνηση ενός αγνώστου περιβάλλοντος με χρήση πολλών πρακτόρων-ρομπότ. Για τον σκοπό αυτό θα χρησιμοποιηθεί μια παραλλαγή του αλγορίθμου PSO (Particle Swarm Optimization), o RDPSO (Robotic Darwinian Particle Swarm Optimization), και η υλοποίησή του θα γίνει στο περιβάλλον Matlab. Στη συνέχεια προστίθεται ο περιορισμός να διατηρείται η επικοινωνία μεταξύ των πρακτόρων (ΜANET - Mobile Ad hoc NETwork), οπότε προχωράμε σε μία βελτίωση του παραπάνω αλγορίθμου, ώστε να ανταποκρίνεται καλύτερα σε πραγματικά δεδομένα και συνθήκες. Παράλληλα (και στις δύο περιπτώσεις) καταγράφονται οι χαρακτηρηστικές τιμές του περιβάλλοντος (συνάρτηση κόστους) στα σημεία που έχουν εξερευνηθεί προκειμένου να έχουμε και μια εκτίμηση για τις ανεξερεύνητες "γειτονιές".
URI: http://artemis-new.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/12901
Appears in Collections:Διπλωματικές Εργασίες - Theses

Files in This Item:
File SizeFormat 
DT2015-0255.pdf6.84 MBAdobe PDFView/Open


Items in Artemis are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.