1. Artemis
  2. ΣΗΜΜΥ
  3. Διπλωματικές Εργασίες - Theses
Please use this identifier to cite or link to this item: http://artemis.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/12901
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorΑναστασία Ντόγκα
dc.date.accessioned2018-07-23T08:48:27Z-
dc.date.available2018-07-23T08:48:27Z-
dc.date.issued2015-9-16
dc.date.submitted2015-9-14
dc.identifier.urihttp://artemis-new.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/12901-
dc.description.abstractΣκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η εξερεύνηση ενός αγνώστου περιβάλλοντος με χρήση πολλών πρακτόρων-ρομπότ. Για τον σκοπό αυτό θα χρησιμοποιηθεί μια παραλλαγή του αλγορίθμου PSO (Particle Swarm Optimization), o RDPSO (Robotic Darwinian Particle Swarm Optimization), και η υλοποίησή του θα γίνει στο περιβάλλον Matlab. Στη συνέχεια προστίθεται ο περιορισμός να διατηρείται η επικοινωνία μεταξύ των πρακτόρων (ΜANET - Mobile Ad hoc NETwork), οπότε προχωράμε σε μία βελτίωση του παραπάνω αλγορίθμου, ώστε να ανταποκρίνεται καλύτερα σε πραγματικά δεδομένα και συνθήκες. Παράλληλα (και στις δύο περιπτώσεις) καταγράφονται οι χαρακτηρηστικές τιμές του περιβάλλοντος (συνάρτηση κόστους) στα σημεία που έχουν εξερευνηθεί προκειμένου να έχουμε και μια εκτίμηση για τις ανεξερεύνητες "γειτονιές".
dc.languageGreek
dc.subjectpso
dc.subjectrdpso
dc.subjectdarwnian
dc.subjectmatlab
dc.subjectευφυείς αλγόριθμοι
dc.subjectad hoc
dc.subjectmanet
dc.titleΕυφυείς Μέθοδοι Εξερεύνησης Χώρου Με Πολλαπλούς Πράκτορες
dc.typeDiploma Thesis
dc.description.pages116
dc.contributor.supervisorΣταφυλοπάτης Ανδρέας-Γεώργιος
dc.departmentΤομέας Τεχνολογίας Πληροφορικής & Υπολογιστών
dc.organizationΕΜΠ, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών
Appears in Collections:Διπλωματικές Εργασίες - Theses

Files in This Item:
File SizeFormat 
DT2015-0255.pdf6.84 MBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in Artemis are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.