Υλοποίηση Συστήματος Τηλεμετρίας Για Διαγνωστικά Οχήματος

Abstract

Τα Ευφυή Συστήματα Μεταφορών (Intelligent Transport Systems-ITS) είναι ένας συνδυασμός τεχνολογιών πληροφόρησης και επικοινωνιών εφαρμοσμένων στον τομέα των μεταφορών με στόχο την αποδοτικότερη, ασφαλέστερη και οικονομικότερη κυκλοφορία των ατόμων ή των εμπορευμάτων κάνοντας χρήση νέων τεχνολογιών.Η παρούσα διπλωματική υπάγεται στο ευρύτερο πεδίο των Ευφυών Συστημάτων Μεταφοράς και σκοπός της είναι η ανάπτυξη ενός αυτόνομου συστήματος καταγραφής δεδομένων οχήματος. Η υλοποίηση βασίστηκε στην ενοποίηση και ολοκλήρωση των ακόλουθων υπο-συστημάτων: ένα Raspberry Pi, ένα OBD-II adapter, GPS dongle, ένα επιταχυνσιόμετρο και ένα WiFi adapter ή 4G modem.Συγκεκριμένα, στο Raspberry Pi εκτελείται εφαρμογή η οποία συλλέγει και αποθηκεύει δεδομένα οχήματος (π.χ. ταχύτητα, κατανάλωση κ.ά.), θέσης και επιτάχυνσης μέσω του ΟΒD-II adapter, του GPS dongle και του επιταχυνσιόμετρου αντίστοιχα. Τα δεδομένα αυτά διατίθενται προς επεξεργασία σε απομακρυσμένο εξυπηρετητή, όπου αντιστοιχίζονται επακριβώς στο χάρτη (map-matching λειτουργία) μέσω του προγράμματος Barefoot. Ακολούθως, από το σύνολο των δεδομένων που προκύπτουν από την εφαρμογή και το map-matching εξάγονται στατιστικά στοιχεία ανά οδικό σύνδεσμο τα οποία αποθηκεύονται σε βάση δεδομένων ενώ παρέχεται και η δυνατότητα για αυτοματοποιημένη απείκονιση των εξαγόμενων δεδομένων στο χάρτη.