Σχεδίαση Συστήματος Απομακρυσμένου Ελέγχου Αντικειμένων Μέσω Στάσεων Του Σώματος Και Χειρονομιών Με Χρήση Σκελετικών Δεδομένων

Abstract

ΗπαρούσαδιπλωματικήεργασίαμελετάτησχεδίασηκαιυλοποίησημιαςΦυσικήςΔιεπαφήςΧρήστη για τον έλεγχο των συσκευών σε ένα έξυπνο δωμάτιο με τη χρήση χειρονομιών και στάσεωντουσώματος.ΗάνοδοςτουΔιαδικτύουτωνΑντικειμένωνκαιηανάγκηαλληλεπίδρασηςμεσυσκευέςστοφυσικόκόσμοεντείνειτηνανάγκηγιατηνυλοποίησηνέωνδιεπαφώνπουοδηγούνταιαπόδράσειςτου χρήστη. Συγκεκριμένα η εργασία μας επικεντρώνεται στα προβλήματα της ανίχνευσης πόζας καιτης αναγνώρισης χειρονομιών σε πραγματικό χρόνο και στο συνδυασμό αυτών σε μία αρχιτεκτονικήμικροϋπηρεσιών η οποία θα εκτελείται σε ένα ετερογενές υπολογιστικό περιβάλλον.Αρχικά εστιάζουμε στο πρόβλημα ανίχνευσης πόζας, για το οποίο εξάγουμε μια απλή καιαποδοτική λύση με χρήση ταιριάσματος προτύπων πάνω σε γεωμετρικά χαρακτηριστικά που εξά-γουμε από τον αισθητήρα Kinect. Επίσης παρέχουμε έναν εύκολο τρόπο για την επέκταση του αλγο-ρίθμου σε νέες πόζες μέσω του ορισμού νέων προτύπων.Στησυνέχειαπροτείνουμεμιαμέθοδογιατηναναγνώρισηχειρονομιώνσεπραγματικόχρόνο.Συγκεκριμένα κατασκευάζουμε ένα νέο σύνολο δεδομένων και εξάγουμε ένα σύνολο γεωμετρικώνχαρακτηριστικών χαμηλού επιπέδου και συγκρίνουμε την απόδοση πολλών, γνωστών αλγορίθμωνμηχανικής πάνω σε αυτά τα χαρακτηριστικά. Η επίδοση της μεθόδου αξιολογείται με μία σειρά πει-ραμάτων που στοχεύουν να προσδιορίσουν τόσο την ακρίβεια της αναγνώρισης όσο και το χρόνοπρόβλεψης για κάθε ταξινομητή σε διάφορα σενάρια.Τέλος συνδυάζουμε αυτούς τους αλγορίθμους σε μια αρχιτεκτονική την οποία ενσωματώ-νουμε στην πλατφόρμα SYNAISTHISI. Το σύστημα υλοποιείται με τη χρήση σύγχρονων τεχνολο-γιώνκαιαρχώνσχεδίασηςκαιαποτελείμιαεφαρμογήσταπλαίσιατουΔιαδικτύουτωνΑντικειμένων.Επιπλέον παραθέτουμε μια ποσοτική και ποιοτική αξιολόγηση από τους χρήστες του συστήματος σεπραγματικά σενάρια.