Please use this identifier to cite or link to this item:
http://artemis.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/13234
Title: | Μη Γραμμικός Αναλογικός-ολοκληρωτικός (pi) Προσαρμοστικός Έλεγχος |
Authors: | Λαγός Αθανάσιος Ραφαήλ Ψυλλάκης Χαράλαμπος |
Keywords: | μη γραμμικός αναλογικός-ολοκληρωτικός έλεγχος προσαρμοστικός έλεγχος κέρδη nussbaum συστήματα υπό μορφή αυστηρής ανάδρασης άγνωστες κατευθύνσεις ελέγχου μη περιορι- σμένες μη αντιστοιχίσιμες μη γραμμικότητες |
Issue Date: | 30-Aug-2016 |
Abstract: | Η διπλωματική αυτή εργασία παρουσιάζει μια τεχνική σχεδίασης προσαρμοστικών νό-μων ελέγχου με τη χρήση της μεθόδου του μη γραμμικού αναλογικού-ολοκληρωτικού(nonlinear PI) ελέγχου. Η σχεδίαση αφορά την επίλυση του προβλήματος παρακολού-θησης για μη γραμμικά δυναμικά συστήματα σε μορφή αυστηρής ανάδρασης (τριγωνικήδομή) των οποίων η δυναμική θεωρείται άγνωστη. Πιο συγκεκριμένα, υποθέτουμε άγνω-στες κατευθύνσεις ελέγχου και μη περιορισμένες μη αντιστοιχίσιμες μη γραμμικοτήτες.Το πρόβλημα λύνεται συνδυάζοντας επιτυχώς την τεχνική του προσαρμοστικού προσεγ-γιστικού ελέγχου (adaptive approximation control) με την μέθοδο του μη γραμμικούαναλογικού-ολοκληρωτικού (nonlinear PI) ελέγχου. Για την αναλύση του συνδυαστικούπροβλήματος νέα θεωρητικά αποτελέσματα έχουν αναπτυχθεί στα πλαίσια της παρούσης ερ-γασίας. Το προτεινόμενο σχήμα ελέγχου αποτελεί μια εναλλακτική προσέγγιση σε σχέσημε τις τεχνικές που βασίζονται στα κέρδη Nussbaum καθώς αυτές είναι γνωστό ότιπάσχουν από προβλήματα σθεναρότητας. |
URI: | http://artemis-new.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/13234 |
Appears in Collections: | Διπλωματικές Εργασίες - Theses |
Files in This Item:
File | Size | Format | |
---|---|---|---|
DT2016-0217.pdf | 1.38 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in Artemis are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.