Please use this identifier to cite or link to this item: http://artemis.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/13234
Title: Μη Γραμμικός Αναλογικός-ολοκληρωτικός (pi) Προσαρμοστικός Έλεγχος
Authors: Λαγός Αθανάσιος Ραφαήλ
Ψυλλάκης Χαράλαμπος
Keywords: μη γραμμικός αναλογικός-ολοκληρωτικός έλεγχος
προσαρμοστικός έλεγχος
κέρδη nussbaum
συστήματα υπό μορφή αυστηρής ανάδρασης
άγνωστες κατευθύνσεις ελέγχου
μη περιορι- σμένες μη αντιστοιχίσιμες μη γραμμικότητες
Issue Date: 30-Aug-2016
Abstract: Η διπλωματική αυτή εργασία παρουσιάζει μια τεχνική σχεδίασης προσαρμοστικών νό-μων ελέγχου με τη χρήση της μεθόδου του μη γραμμικού αναλογικού-ολοκληρωτικού(nonlinear PI) ελέγχου. Η σχεδίαση αφορά την επίλυση του προβλήματος παρακολού-θησης για μη γραμμικά δυναμικά συστήματα σε μορφή αυστηρής ανάδρασης (τριγωνικήδομή) των οποίων η δυναμική θεωρείται άγνωστη. Πιο συγκεκριμένα, υποθέτουμε άγνω-στες κατευθύνσεις ελέγχου και μη περιορισμένες μη αντιστοιχίσιμες μη γραμμικοτήτες.Το πρόβλημα λύνεται συνδυάζοντας επιτυχώς την τεχνική του προσαρμοστικού προσεγ-γιστικού ελέγχου (adaptive approximation control) με την μέθοδο του μη γραμμικούαναλογικού-ολοκληρωτικού (nonlinear PI) ελέγχου. Για την αναλύση του συνδυαστικούπροβλήματος νέα θεωρητικά αποτελέσματα έχουν αναπτυχθεί στα πλαίσια της παρούσης ερ-γασίας. Το προτεινόμενο σχήμα ελέγχου αποτελεί μια εναλλακτική προσέγγιση σε σχέσημε τις τεχνικές που βασίζονται στα κέρδη Nussbaum καθώς αυτές είναι γνωστό ότιπάσχουν από προβλήματα σθεναρότητας.
URI: http://artemis-new.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/13234
Appears in Collections:Διπλωματικές Εργασίες - Theses

Files in This Item:
File SizeFormat 
DT2016-0217.pdf1.38 MBAdobe PDFView/Open


Items in Artemis are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.