Please use this identifier to cite or link to this item: http://artemis.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/13234
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorΛαγός Αθανάσιος Ραφαήλ-
dc.date.accessioned2018-07-23T09:00:20Z-
dc.date.available2018-07-23T09:00:20Z-
dc.date.issued2016-8-30-
dc.date.submitted2016-7-4-
dc.identifier.urihttp://artemis-new.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/13234-
dc.description.abstractΗ διπλωματική αυτή εργασία παρουσιάζει μια τεχνική σχεδίασης προσαρμοστικών νό-μων ελέγχου με τη χρήση της μεθόδου του μη γραμμικού αναλογικού-ολοκληρωτικού(nonlinear PI) ελέγχου. Η σχεδίαση αφορά την επίλυση του προβλήματος παρακολού-θησης για μη γραμμικά δυναμικά συστήματα σε μορφή αυστηρής ανάδρασης (τριγωνικήδομή) των οποίων η δυναμική θεωρείται άγνωστη. Πιο συγκεκριμένα, υποθέτουμε άγνω-στες κατευθύνσεις ελέγχου και μη περιορισμένες μη αντιστοιχίσιμες μη γραμμικοτήτες.Το πρόβλημα λύνεται συνδυάζοντας επιτυχώς την τεχνική του προσαρμοστικού προσεγ-γιστικού ελέγχου (adaptive approximation control) με την μέθοδο του μη γραμμικούαναλογικού-ολοκληρωτικού (nonlinear PI) ελέγχου. Για την αναλύση του συνδυαστικούπροβλήματος νέα θεωρητικά αποτελέσματα έχουν αναπτυχθεί στα πλαίσια της παρούσης ερ-γασίας. Το προτεινόμενο σχήμα ελέγχου αποτελεί μια εναλλακτική προσέγγιση σε σχέσημε τις τεχνικές που βασίζονται στα κέρδη Nussbaum καθώς αυτές είναι γνωστό ότιπάσχουν από προβλήματα σθεναρότητας.-
dc.languageGreek-
dc.subjectμη γραμμικός αναλογικός-ολοκληρωτικός έλεγχος-
dc.subjectπροσαρμοστικός έλεγχος-
dc.subjectκέρδη nussbaum-
dc.subjectσυστήματα υπό μορφή αυστηρής ανάδρασης-
dc.subjectάγνωστες κατευθύνσεις ελέγχου-
dc.subjectμη περιορι- σμένες μη αντιστοιχίσιμες μη γραμμικότητες-
dc.titleΜη Γραμμικός Αναλογικός-ολοκληρωτικός (pi) Προσαρμοστικός Έλεγχος-
dc.typeDiploma Thesis-
dc.description.pages64-
dc.contributor.supervisorΨυλλάκης Χαράλαμπος-
dc.departmentΤομέας Σημάτων, Ελέγχου & Ρομποτικής-
dc.organizationΕΜΠ, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών-
Appears in Collections:Διπλωματικές Εργασίες - Theses

Files in This Item:
File SizeFormat 
DT2016-0217.pdf1.38 MBAdobe PDFView/Open


Items in Artemis are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.