Please use this identifier to cite or link to this item:
http://artemis.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/13234
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | Λαγός Αθανάσιος Ραφαήλ | - |
dc.date.accessioned | 2018-07-23T09:00:20Z | - |
dc.date.available | 2018-07-23T09:00:20Z | - |
dc.date.issued | 2016-8-30 | - |
dc.date.submitted | 2016-7-4 | - |
dc.identifier.uri | http://artemis-new.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/13234 | - |
dc.description.abstract | Η διπλωματική αυτή εργασία παρουσιάζει μια τεχνική σχεδίασης προσαρμοστικών νό-μων ελέγχου με τη χρήση της μεθόδου του μη γραμμικού αναλογικού-ολοκληρωτικού(nonlinear PI) ελέγχου. Η σχεδίαση αφορά την επίλυση του προβλήματος παρακολού-θησης για μη γραμμικά δυναμικά συστήματα σε μορφή αυστηρής ανάδρασης (τριγωνικήδομή) των οποίων η δυναμική θεωρείται άγνωστη. Πιο συγκεκριμένα, υποθέτουμε άγνω-στες κατευθύνσεις ελέγχου και μη περιορισμένες μη αντιστοιχίσιμες μη γραμμικοτήτες.Το πρόβλημα λύνεται συνδυάζοντας επιτυχώς την τεχνική του προσαρμοστικού προσεγ-γιστικού ελέγχου (adaptive approximation control) με την μέθοδο του μη γραμμικούαναλογικού-ολοκληρωτικού (nonlinear PI) ελέγχου. Για την αναλύση του συνδυαστικούπροβλήματος νέα θεωρητικά αποτελέσματα έχουν αναπτυχθεί στα πλαίσια της παρούσης ερ-γασίας. Το προτεινόμενο σχήμα ελέγχου αποτελεί μια εναλλακτική προσέγγιση σε σχέσημε τις τεχνικές που βασίζονται στα κέρδη Nussbaum καθώς αυτές είναι γνωστό ότιπάσχουν από προβλήματα σθεναρότητας. | - |
dc.language | Greek | - |
dc.subject | μη γραμμικός αναλογικός-ολοκληρωτικός έλεγχος | - |
dc.subject | προσαρμοστικός έλεγχος | - |
dc.subject | κέρδη nussbaum | - |
dc.subject | συστήματα υπό μορφή αυστηρής ανάδρασης | - |
dc.subject | άγνωστες κατευθύνσεις ελέγχου | - |
dc.subject | μη περιορι- σμένες μη αντιστοιχίσιμες μη γραμμικότητες | - |
dc.title | Μη Γραμμικός Αναλογικός-ολοκληρωτικός (pi) Προσαρμοστικός Έλεγχος | - |
dc.type | Diploma Thesis | - |
dc.description.pages | 64 | - |
dc.contributor.supervisor | Ψυλλάκης Χαράλαμπος | - |
dc.department | Τομέας Σημάτων, Ελέγχου & Ρομποτικής | - |
dc.organization | ΕΜΠ, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών | - |
Appears in Collections: | Διπλωματικές Εργασίες - Theses |
Files in This Item:
File | Size | Format | |
---|---|---|---|
DT2016-0217.pdf | 1.38 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in Artemis are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.