Please use this identifier to cite or link to this item: http://artemis.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/13384
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorΠατενιώτης Μιχαήλ
dc.date.accessioned2018-07-23T09:07:43Z-
dc.date.available2018-07-23T09:07:43Z-
dc.date.issued2017-3-21
dc.date.submitted2017-3-20
dc.identifier.urihttp://artemis-new.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/13384-
dc.description.abstractΣκοπος της διπλωματικης μελετης ειναι ο σχεδιασμος ενος συστηματος αδρανειακης σταθεροποιησης, το οποιο θα χρησιμοποιηθει για μικροκυματικη κεραια τυπου Cassegrain.Η χρηση των μικροκυματικων κεραιων αυτου του τυπου ειναι ευρεως διαδεδομενη στον τομεα της πληροφοριας και συχνα εκτεινεται περα απο τα ορια της στεριας. Η προυποθεση ομως να σκοπευουν μονιμα προς τον δορυφορο επιβαλλει την δημιουργια μιας βασης σταθεροποιησης της κεραιας, η οποια θα απορροφα τις εξωτερικες κινησεις, οταν η κεραια βρισκεται πανω σε ενα πλοιο, κινουμενο οχημα η αεροσκαφος.Με την εργασια αυτη αναλυουμε ολα τα μηχανικα και ηλεκτρονικα μερη της κεραιας καθως και της βασης στην οποια προσαρμοζεται, με σκοπο να κατανοησουμε καλυτερα την λειτουργια τους.Αρχικα, θα μελετησουμε τους τυπους κεραιων, οι οποιοι θα μπουν πανω στο συστημα μας, και κατ’ επεκτασιν, τη χρηση τους στην καθημερινοτητα. Υστερα θα αναλυσουμε τα διαφορετικα συστηματα σταθεροποιησης που υπαρχουν στο εμποριο και θα μελετησουμε με περισσοτερη λεπτομερεια την λειτουργια, ενος απο αυτα. Συστηματα, σαν το SimpleBGC 32-bit της BaseCam, το οποιο θα μελετησουμε εδω, εχουν κατα κυρια ομολογια χρηση στον τομεα της βιντεοσκοπησης. Χρησιμοποιωντας αισθητηρες ακριβειας, τα οποια μετρανε την κλιση, την επιταχυνση και την κατευθυνση που αποκτα το αντικειμενο που θελουμε να κρατησουμε σταθερο, υπολογιζουν την αντιθετη κινηση που θα δοθει στα μοτερ, τα οποια κινουν καθε εναν απο τους τρεις αξονες ισορροπιας. Για να γινει ομως αυτο πρεπει να ρυθμιστει αναλογα το λειτουργικο της πλακετας και να δωθουν οι καταλληλες τιμες σε καθε παραμετρο, ωστε να γινουν οι σωστοι υπολογισμοι απο το προγραμμα και το αποτελεσμα να ειναι ιδανικο.Για να παραμενει η κεραια μας συνεχως στραμμενη προς τον δορυφορο, θα πρεπει το συστημα μας να ειναι εξοπλισμενο με ενα συστημα στοχευσης. Εδω θα μελετησουμε δυο εκδοχες συστηματος σκοπευσης. Η πρωτη, θα υπολογιζει βασει της θεσης της κεραιας μας πανω στην Γη, τις αναλογες γωνιες σκοπευσης και θα τις προωθει στο λειτουργικο της πλακετας, ωστε να παρει τις συγκεκριμενες γωνιες ο καθε αξονας. Η δευτερη εκδοχη ειναι με χρηση των Ka-Bands, οπου εξοπλιζουμε την κεραια μας με εναν κυματοδηγο, ο οποιος με την βοηθεια μιας αναλογικης πλακετας υπολογιζει το σφαλμα στην δεσμη και δινεται η αντιστοιχη εντολη διορθωσης της γωνιας.Στη συνεχεια θα μελετησουμε τον τυπο των κινητηρων των οποιων θα χρησιμοποιησουμε στην βαση μας, αναλογα το φορτιο που παρουσιαζεται στον καθε αξονα και την ισχυ την οποια θα χρειαστει να αποδιδουν. Η μελετη εγινε για χρηση κινητηρων χωρις ψηκτρα, οι οποιοι ειναι πιο διαδεδομενοι για την συγκεκριμενη χρηση και παρουσιαζουν αρκετα και σημαντικα πλεονεκτηματα σε συγκριση με τους κινητηρες με ψηκτρα.Τελος γινεται η επιλογη του δακτυλιου ολισθησης ο οποιος θα μεταδιδει ολες τις πληροφοριες και τις τασεις ρευματος απο και προς την αδρανειακη μας βαση, επιτρεποντας παραλληλα την ελευθερια κινησης της στον αζιμουθιο αξονα.
dc.languageGreek
dc.subjectσύστημα αδρανοποίησης ; μικροκυματική κεραία ; cassegrain ; δακτύλιος ολίσθησης ; imu sensor ; basecam electronics ; σύστημα σκόπευσης ; αδρανειακή πλοήγηση
dc.titleΣυστημα Αδρανειακης Σταθεροποιησης Για Μικροκυματικη Κεραια
dc.typeDiploma Thesis
dc.description.pages69
dc.contributor.supervisorΟυζούνογλου Νικόλαος
dc.departmentΤομέας Συστημάτων Μετάδοσης Πληροφορίας & Τεχνολογίας Υλικών
dc.organizationΕΜΠ, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών
Appears in Collections:Διπλωματικές Εργασίες - Theses

Files in This Item:
File SizeFormat 
DT2017-0042.pdf7.01 MBAdobe PDFView/Open


Items in Artemis are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.