Please use this identifier to cite or link to this item:
http://artemis.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/13600
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | Θεόδωρος Τσιτσίμης | |
dc.date.accessioned | 2018-07-23T09:20:47Z | - |
dc.date.available | 2018-07-23T09:20:47Z | - |
dc.date.issued | 2017-10-29 | |
dc.date.submitted | 2017-10-26 | |
dc.identifier.uri | http://artemis-new.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/13600 | - |
dc.description.abstract | Η παρούσα διπλωματική εργασία μελετάει μαθησιακά σενάρια αλληλεπίδρασης μεταξύ παιδιού και ρομπότ. Το πρώτο σενάριο αφορά την υλοποίηση διαδραστικής ρομποτικής λήψηςαντικειμένου μεταξύ ενός παιδιού και ενός ανθρωπόμορφου ρομπότ βασισμένη στην αναγνώριση 2Δ χαρακτηριστικών. Συγκεκριμένα, γίνεται εκτίμηση της θέσης του αντικειμένου στηνεικόνα μέσω ενός αλγορίθμου χρωματικής ανίχνευσης και στη συνέχεια εξάγονται χαρακτηριστικά από το περίγραμμα του αντικειμένου. Με βάση αυτά τα χαρακτηριστικά, ένα σύστηματαξινόμησης αξιολογεί την ποιότητα της ρομποτικής λήψης και επιτρέπει στο ρομπότ να εκτιμήσει σε κάθε χρονική στιγμή εάν είναι σε θέση να πραγματοποιήσει τη λαβή. Το δεύτεροσενάριο είναι η μελέτη της προσαρμοστικότητας ενός ρομπότ σε περιβάλλοντα αλληλεπίδρασηςπαιδιού-ρομπότ. Εξετάζεται η συμπεριφορά αλγορίθμων Ενισχυτικής Μάθησης για την προσαρμογή των δεξιοτήτων ενός ρομπότ και εφαρμόζεται μία μέθοδος εκτίμησης της ανθρώπινηςσυμμετοχής μέσω οπτικών χαρακτηριστικών σε περιβάλλον προσομοίωσης. Επίσης, αξιολογείται η επίδοση των αλγορίθμων σε καταστάσεις μεταβολών της ανθρώπινης συμπεριφοράςκαι στην παρουσία θορύβου. Για τα δύο σενάρια που μελετάει η διπλωματική εργασία παρουσιάζονται προσομοιώσεις και πειραματικές δοκιμές που αναδεικνύουν τη χρησιμότητα και τηνευρωστία των αλγορίθμων. | |
dc.language | Greek | |
dc.subject | διαδραστική ρομποτική λήψη αντικειμένου | |
dc.subject | χρωματική ανίχνευση | |
dc.subject | ταξινόμηση ρομποτικής λήψης | |
dc.subject | αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ | |
dc.subject | ενισχυτική μάθηση | |
dc.subject | ανθρώπινη συμμετοχή | |
dc.title | Εκμάθηση Διαδραστικής Ρομποτικής Λήψης Αντικειμένου Και Ανάπτυξη Δεξιοτήτων Προσαρμοστικότητας Σε Μαθησιακό Περιβάλλον Αλληλεπίδρασης Παιδιού-ρομπότ | |
dc.type | Diploma Thesis | |
dc.description.pages | 99 | |
dc.contributor.supervisor | Τζαφέστας Κωνσταντίνος | |
dc.department | Τομέας Σημάτων, Ελέγχου & Ρομποτικής | |
dc.organization | ΕΜΠ, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών | |
Appears in Collections: | Διπλωματικές Εργασίες - Theses |
Files in This Item:
File | Size | Format | |
---|---|---|---|
DT2017-0260.pdf | 28.91 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in Artemis are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.