Προς Την Αύξηση Της Ευφυΐας Και Την Αυτοοργάνωση Συσκευών Εντοπισμού Θέσης

Abstract

Στην εργασία αυτή έγινε μία πρώτη εξέταση της δυνατότητας αύξησης της συνολικήςευφυΐας των συστημάτων που χρησιμοποιούνται για την υποστήριξη εφαρμογών τηςπράξης που χρησιμοποιούν υπολογιστικά υποσυστήματα, τα οποία είναι ενσωματωμένα σεγεωγραφικά διεσπαρμένες, κινητές μονάδες, όπως είναι τα οχήματα μεταφορών, ταεμπορευματοκιβώτια κλπ. Σήμερα χρησιμοποιούνται ευρέως συστήματα εντοπισμού θέσηςτων κινητών αυτών μονάδων μέσω του συστήματος GPS και συστήματα παρουσίασης τηςθέσης των μονάδων αυτών σε χάρτες. Η αύξηση της ευφυΐας επιχειρήθηκε προς τρειςκύριους άξονες: (i) Την αύξηση της υπολογιστικής δυνατότητας των συστημάτων που είναιενσωματωμένα στις κινητές μονάδες, (ii) την αυτοοργάνωση σε ασύρματατηλεπικοινωνιακά υποδίκτυα θεματικά συσχετισμένων υποσυστημάτων που είναιενσωματωμένα σε κοντινές κινητές μονάδες και (iii) τη μελέτη των αναγκών και τωναπαιτήσεων αρχιτεκτονικής δεδομένων και προγραμμάτων για τη δημιουργία ενόςσυστήματος-ομπρέλας, ικανού να παρακολουθήσει και να ελέγξει με πολύ αποτελεσματικότρόπο ένα σημαντικό αριθμό από θεματικά διαφοροποιημένα, γεωγραφικά διεσπαρμένασυστήματα ενσωματωμένα στις προαναφερθείσες κινητές μονάδες. Στο πλαίσιο των τριώναυτών κατευθυντηρίων αξόνων: (α) Παρουσιάστηκε μία μεθοδολογία επιλογήςενσωματωμένων συστημάτων του εμπορίου, τα οποία βασίζονται σε μικροεπεξεργαστέςσχετικά εξελιγμένους, αλλά χαμηλού κόστους και εξετάστηκαν οι δυνατότητες ενός πρώτουαριθμού από συστήματα του τύπου αυτού. (β) Εξετάστηκαν μερικές μεθοδολογίες καιπρωτόκολλα αυτοοργάνωσης σε τηλεπικοινωνιακά υποδίκτυα ομοτίμων σταθμών (peer-topeernetworks) των συστημάτων που είναι ολοκληρωμένα σε κοντινές κινητές μονάδες καιχρησιμοποιήθηκε το σύστημα Chord για την ανάπτυξη προγραμμάτων και για πρακτικέςδοκιμές με έναν μικρό αριθμό από κινητά υποσυστήματα βασισμένα σε Arduino UNO καιArduino Nano. (γ) Έγινε μία πρώτη εξέταση προβλημάτων που προκύπτουν στηνπροσπάθεια ανάπτυξης συστήματος-ομπρέλας, το οποίο μπορεί να παρακολουθήσει ένασημαντικό αριθμό από θεματικά διαφοροποιημένες και γεωγραφικά διεσπαρμένες κινητέςμονάδες και μία κατ' αρχήν πρόταση χρήσης ειδικής, εξελιγμένης αρχιτεκτονικής δομής τουσυστήματος-ομπρέλας, η οποία έχει ονομαστεί "Τελεολογική Δομή" και βασίζεται στηχρήση κατάλληλων μεταδεδομένων, προκειμένου να αντιμετωπίσει πολλά από τα σχετικάπροβλήματα που παρουσιάζονται στην πράξη.