Παρακαλώ χρησιμοποιήστε αυτό το αναγνωριστικό για να παραπέμψετε ή να δημιουργήσετε σύνδεσμο προς αυτό το τεκμήριο: http://artemis.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/13766
Πλήρες αρχείο μεταδεδομένων
Πεδίο DC ΤιμήΓλώσσα
dc.contributor.authorΑνδρέας Μπουγιουκλής
dc.date.accessioned2018-07-23T09:32:27Z-
dc.date.available2018-07-23T09:32:27Z-
dc.date.issued2018-6-11
dc.date.submitted2017-10-13
dc.identifier.urihttp://artemis-new.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/13766-
dc.description.abstractΑντικείμενο αυτής της διπλωματικής είναι ο σχεδιασμός και η υλοποίηση ενός συστήματος το οποίο θα παίρνει πληροφορίες από το οδόστρωμα, θα τις επεξεργάζεται με γνώμονα τις δυνατότητες του οχήματος και τον επιθυμητό χρόνο τερματισμού και θα εξάγει τα βέλτιστα προφίλ οδήγησης για μία συγκεκριμένη διαδρομή. Το σύστημα θα χρησιμοποιεί τεχνικές μηχανικής μάθησης προκειμένου να ενημερώνει τα προφίλ οδήγησης και θα κάνει προβλέψεις προκειμένου να εναλλάσσεται μεταξύ τους για να αντιμετωπίζει πιθανές καθυστερήσεις. Στο πλαίσιο της διπλωματικής θα υλοποιηθεί το ηλεκτρονικό κύκλωμα το οποίο θα παίρνει τα δεδομένα από το αυτοκίνητο και ο αλγόριθμος ο οποίος θα εκμεταλλεύεται τη γνώση που του δίνεται για να εξάγει τα βέλτιστα προφίλ οδήγησης. Τέλος όλα τα αποτελέσματα του συστήματος που περιγράφηκε θα εισάγονται στον υπολογιστή ταξιδίου του οχήματος και θα παρουσιάζονται στον οδηγό μέσω μιας διαδραστικής εφαρμογής που προσφέρει διορθώσεις στην οδηγική συμπεριφορά του υπό τη μορφή παιχνιδιού. Για την επίτευξη των παραπάνω θα χρησιμοποιηθεί το πρωτότυπο ερευνητικό όχημα του Εθνικού Μετσόβιου Πολυτεχνείου, Πυρφόρος.
dc.languageGreek
dc.subjectνευρωνικό δίκτυο
dc.subjectανατροφοδοτούμενο δίκτυο
dc.subjectμηχανική μάθηση
dc.subjectεπιβραβευόμενη μάθηση
dc.subjectαλγόριθμος εκμάθησης q
dc.subjectβέλτιστη ακολουθία ταχυτήτων
dc.subjectαγωνιστική γραμμή
dc.subjectraspberry
dc.titleΕυφυής Έλεγχος Οχημάτων Για Εξοικονόμηση Ενέργειας
dc.typeDiploma Thesis
dc.description.pages84
dc.contributor.supervisorΣτάμου Γιώργος
dc.departmentΤομέας Τεχνολογίας Πληροφορικής & Υπολογιστών
dc.organizationΕΜΠ, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών
Εμφανίζεται στις συλλογές:Διπλωματικές Εργασίες - Theses

Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο:
Αρχείο ΜέγεθοςΜορφότυπος 
DT2018-0094.pdf3.36 MBAdobe PDFΕμφάνιση/Άνοιγμα


Όλα τα τεκμήρια του δικτυακού τόπου προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.