Please use this identifier to cite or link to this item:
http://artemis.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/13766
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | Ανδρέας Μπουγιουκλής | |
dc.date.accessioned | 2018-07-23T09:32:27Z | - |
dc.date.available | 2018-07-23T09:32:27Z | - |
dc.date.issued | 2018-6-11 | |
dc.date.submitted | 2017-10-13 | |
dc.identifier.uri | http://artemis-new.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/13766 | - |
dc.description.abstract | Αντικείμενο αυτής της διπλωματικής είναι ο σχεδιασμός και η υλοποίηση ενός συστήματος το οποίο θα παίρνει πληροφορίες από το οδόστρωμα, θα τις επεξεργάζεται με γνώμονα τις δυνατότητες του οχήματος και τον επιθυμητό χρόνο τερματισμού και θα εξάγει τα βέλτιστα προφίλ οδήγησης για μία συγκεκριμένη διαδρομή. Το σύστημα θα χρησιμοποιεί τεχνικές μηχανικής μάθησης προκειμένου να ενημερώνει τα προφίλ οδήγησης και θα κάνει προβλέψεις προκειμένου να εναλλάσσεται μεταξύ τους για να αντιμετωπίζει πιθανές καθυστερήσεις. Στο πλαίσιο της διπλωματικής θα υλοποιηθεί το ηλεκτρονικό κύκλωμα το οποίο θα παίρνει τα δεδομένα από το αυτοκίνητο και ο αλγόριθμος ο οποίος θα εκμεταλλεύεται τη γνώση που του δίνεται για να εξάγει τα βέλτιστα προφίλ οδήγησης. Τέλος όλα τα αποτελέσματα του συστήματος που περιγράφηκε θα εισάγονται στον υπολογιστή ταξιδίου του οχήματος και θα παρουσιάζονται στον οδηγό μέσω μιας διαδραστικής εφαρμογής που προσφέρει διορθώσεις στην οδηγική συμπεριφορά του υπό τη μορφή παιχνιδιού. Για την επίτευξη των παραπάνω θα χρησιμοποιηθεί το πρωτότυπο ερευνητικό όχημα του Εθνικού Μετσόβιου Πολυτεχνείου, Πυρφόρος. | |
dc.language | Greek | |
dc.subject | νευρωνικό δίκτυο | |
dc.subject | ανατροφοδοτούμενο δίκτυο | |
dc.subject | μηχανική μάθηση | |
dc.subject | επιβραβευόμενη μάθηση | |
dc.subject | αλγόριθμος εκμάθησης q | |
dc.subject | βέλτιστη ακολουθία ταχυτήτων | |
dc.subject | αγωνιστική γραμμή | |
dc.subject | raspberry | |
dc.title | Ευφυής Έλεγχος Οχημάτων Για Εξοικονόμηση Ενέργειας | |
dc.type | Diploma Thesis | |
dc.description.pages | 84 | |
dc.contributor.supervisor | Στάμου Γιώργος | |
dc.department | Τομέας Τεχνολογίας Πληροφορικής & Υπολογιστών | |
dc.organization | ΕΜΠ, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών | |
Appears in Collections: | Διπλωματικές Εργασίες - Theses |
Files in This Item:
File | Size | Format | |
---|---|---|---|
DT2018-0094.pdf | 3.36 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in Artemis are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.