Ευφυές Πάτωμα: Ένας Μηχανισμός Αναγνώρισης Με Βάσητα Χαρακτηριστικά Βαδίσματος

Abstract

Το θέμα της συγκεκριμένης διπλωματικής εργασίας είναι η μελέτη και υλοποίηση ενός συστήματος με τη δυνατότητα να αναγνωρίζει τα μέλη μιας μικρής ομάδας ανθρώπων, λαμβάνοντας δεδομένα από το βάδισμά τους και συγκεκριμένα από τη δύναμη αντίδρασης του εδάφους που ασκείται κατά την επαφή του ποδιού με το έδαφος.Για το σκοπό αυτό χρειάστηκε να μελετήσουμε τη λειτουργία των διαθέσιμων στην αγορά αισθητήρων φορτίου και στη συνέχεια, να κατασκευάσουμε ένα, σύμφωνα με τις δικές μας απαιτήσεις. Έτσι, αναπόφευκτα, ένα κομμάτι της διπλωματικής εργασίας ασχολείται με τη συμπεριφορά και την αντοχή των υλικών που υφίστανται μηχανική τάση, ενώ ιδιαίτερη αναφορά υπάρχει στις δοκούς τύπου προβόλου (ή προεξέχουσες) καθώς σε αυτές στηρίχτηκε η σχεδίαση του συστήματός μας.Ένα ακόμα πολύ σημαντικό κομμάτι κατέχει η μελέτη των αισθητήρων παραμόρφωσης και ιδιαίτερα του ωμικού τύπου. Η λειτουργία των αισθητήρων αυτών βασίζεται στο φαινόμενο της πιεζοαντίστασης και μας απασχόλησαν ιδιαίτερα τα χαρακτηριστικά του σήματος που μπορεί να ληφθεί από τέτοιου είδους αισθητήρες, ώστε με τη χρήση κατάλληλων ηλεκτρονικών κυκλωμάτων να λαμβάνουμε την επιθυμητή έξοδο.Τέλος, μετά την ολοκλήρωση της πειραματικής διάταξης και τη λήψη συστηματικών μετρήσεων από μια ομάδα έξι ατόμων, επεξεργαστήκαμε τα δεδομένα σε περιβάλλον Matlab, ώστε, με βάση κάποια κατάλληλα επιλεγμένα χαρακτηριστικά των καμπύλων, να γίνει δυνατή η αναγνώριση αλλά και η εξαγωγή άλλων πολύτιμων συμπερασμάτων, όπως είναι η επίδραση του υποδήματος στο λαμβανόμενο σήμα.