Please use this identifier to cite or link to this item: http://artemis.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/13971
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorΘανασόπουλος Ιωάννης
dc.date.accessioned2018-07-23T14:24:30Z-
dc.date.available2018-07-23T14:24:30Z-
dc.date.issued2003-12-17
dc.date.submitted2003-12-15
dc.identifier.urihttp://artemis-new.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/13971-
dc.description.abstractΤο θέμα της συγκεκριμένης διπλωματικής εργασίας είναι η μελέτη και υλοποίηση ενός συστήματος με τη δυνατότητα να αναγνωρίζει τα μέλη μιας μικρής ομάδας ανθρώπων, λαμβάνοντας δεδομένα από το βάδισμά τους και συγκεκριμένα από τη δύναμη αντίδρασης του εδάφους που ασκείται κατά την επαφή του ποδιού με το έδαφος.Για το σκοπό αυτό χρειάστηκε να μελετήσουμε τη λειτουργία των διαθέσιμων στην αγορά αισθητήρων φορτίου και στη συνέχεια, να κατασκευάσουμε ένα, σύμφωνα με τις δικές μας απαιτήσεις. Έτσι, αναπόφευκτα, ένα κομμάτι της διπλωματικής εργασίας ασχολείται με τη συμπεριφορά και την αντοχή των υλικών που υφίστανται μηχανική τάση, ενώ ιδιαίτερη αναφορά υπάρχει στις δοκούς τύπου προβόλου (ή προεξέχουσες) καθώς σε αυτές στηρίχτηκε η σχεδίαση του συστήματός μας.Ένα ακόμα πολύ σημαντικό κομμάτι κατέχει η μελέτη των αισθητήρων παραμόρφωσης και ιδιαίτερα του ωμικού τύπου. Η λειτουργία των αισθητήρων αυτών βασίζεται στο φαινόμενο της πιεζοαντίστασης και μας απασχόλησαν ιδιαίτερα τα χαρακτηριστικά του σήματος που μπορεί να ληφθεί από τέτοιου είδους αισθητήρες, ώστε με τη χρήση κατάλληλων ηλεκτρονικών κυκλωμάτων να λαμβάνουμε την επιθυμητή έξοδο.Τέλος, μετά την ολοκλήρωση της πειραματικής διάταξης και τη λήψη συστηματικών μετρήσεων από μια ομάδα έξι ατόμων, επεξεργαστήκαμε τα δεδομένα σε περιβάλλον Matlab, ώστε, με βάση κάποια κατάλληλα επιλεγμένα χαρακτηριστικά των καμπύλων, να γίνει δυνατή η αναγνώριση αλλά και η εξαγωγή άλλων πολύτιμων συμπερασμάτων, όπως είναι η επίδραση του υποδήματος στο λαμβανόμενο σήμα.
dc.languageGreek
dc.subjectαναγνώριση
dc.subjectbάδισμα
dc.subjectδύναμη αντίδρασης εδάφους
dc.subjectαισθητήρες φορτίου
dc.subjectαντοχή υλικών
dc.subjectδοκός προβόλου (ή προεξέχουσα)
dc.subjectπιεζοαντίσταση
dc.subjectαισθητήρες παραμόρφωσης
dc.subjectmatlab
dc.titleΕυφυές Πάτωμα: Ένας Μηχανισμός Αναγνώρισης Με Βάσητα Χαρακτηριστικά Βαδίσματος
dc.typeDiploma Thesis
dc.description.pages115
dc.contributor.supervisorΑβαριτσιώτης Ιωάννης
dc.departmentΤομέας Επικοινωνιών, Ηλεκτρονικής & Συστημάτων Πληροφορικής
dc.organizationΕΜΠ, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών
Appears in Collections:Διπλωματικές Εργασίες - Theses

Files in This Item:
File SizeFormat 
DT2003-0197.doc9.17 MBMicrosoft WordView/Open


Items in Artemis are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.