Σχεδίαση Και Κατασκευή Συστήματος Μέτρησης Απόστασης Με Χρήση Υπερήχων

Abstract

Ο σκοπός της διπλωματικής εργασίας ήταν η σχεδίαση και η κατασκευή ενός συστήματος μέτρησης απόστασης με χρήση υπερήχων. Το σύστημα μετρά με μεγάλη ακρίβεια το χρόνο πτήσης ενός παλμού υπερήχων από την στιγμή της εκπομπής μέχρι την στιγμή της λήψης της ηχούς μετά από ανάκλαση στο αντικείμενο μέτρησης. Ένας μικροελεγκτής PIC χρησιμοποιείται για τον έλεγχο του συστήματος, την μέτρηση του χρόνου πτήσης και τον υπολογισμό της απόστασης λαμβάνοντας υπόψιν την θερμοκρασία περιβάλλοντος.Η διπλωματική εργασία έχει χωριστεί σε έξι κεφάλαια:Στο πρώτο κεφάλαιο γίνεται εισαγωγή στους αισθητήρες και μια σύντομή περιγραφή ενός συστήματος μέτρησης απόστασης time of flight (ToF) Στο δεύτερο κεφάλαιο γίνεται μια ανασκόπηση των τεχνικών που χρησιμοποιούνται για την μέτρηση αποστάσεων.Το τρίτο κεφάλαιο αναφέρεται στους υπερήχους, παρουσιάζονται θέματα βασικών αρχών διάδοσης υπερήχων και χαρακτηριστικά των υπερηχητικών αισθητήρων.Στο τέταρτο κεφάλαιο γίνεται περιγραφή της σχεδίασης του συστήματος, επεξηγούνται αναλυτικά τόσο το υλικό όσο και το λογισμικό του συστήματος.Στο πέμπτο κεφάλαιο παρουσιάζεται η κατασκευή του συστήματος, οι μετρήσεις που έγιναν με το σύστημα και το τεχνικά χαρακτηριστικά του συστήματος.Τέλος στο έκτο κεφάλαιο αναφέρονται συμπεράσματα και μερικές εισηγήσεις για βελτίωση του συστήματος.