Παράλληλη Επεξεργασία Σήματος Ραντάρ Συνθετικού Παραθύρου Με Κινητούς Πράκτορες

Abstract

Σκοπός της συγκεκριμένης διπλωματικής εργασίας ήταν η χρησιμοποίηση της τεχνολογίας των Κινητών Πρακτόρων (Mobile Agents) για την παράλληλη επεξεργασία σήματος Ραντάρ Συνθετικού Παραθύρου (ΡΣΠ - SAR). Για την ανάπτυξη των Κινητών Πρακτόρων χρησιμοποιήθηκε η γλώσσα προγραμματισμού Java και η πλατφόρμα Κινητών Πρακτόρων IKV Grasshopper.Η επεξεργασία σήματος του ΡΣΠ είναι εξαιρετικά απαιτητική σε υπολογιστική ισχύ και σε αποθηκευτικό χώρο, κυρίως λόγω του μεγάλου όγκου των δεδομένων της επεξεργασίας. Στα πλαίσια λοιπόν της διπλωματικής σχεδιάσαμε, αναπτύξαμε και δοκιμάσαμε πειραματικά έναν αλγόριθμο κατανεμημένης - παράλληλης επεξεργασίας για την ανακατασκευή της περιοχής που παρατηρεί το ραντάρ. Στον αλγόριθμο αυτό οι Κινητοί Πράκτορες αποστέλλονται στους διάφορους υπολογιστές ενός δικτύου και αναλαμβάνουν ο καθένας ένα διαφορετικό κομμάτι της επεξεργασίας του σήματος του ΡΣΠ. Ο αλγόριθμος εκτελέστηκε για διαφορετικούς αριθμούς Κινητών Πρακτόρων, προκειμένου να αποκτήσουμε μία εκτίμηση της επιτάχυνσης (speedup) που επιφέρει ο χωρισμός του προβλήματος σε παράλληλα υποπροβλήματα, σε σύγκριση με τη σειριακή εκτέλεση. Τέλος σημαντικό ρόλο στην εξαγωγή συμπερασμάτων έπαιξε η γραφική απεικόνιση των αποτελεσμάτων με τη βοήθεια της MATLAB με σκοπό την αξιολόγηση της ποιότητας ανακατασκευής.