Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο
Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
Καλώς ήρθατε στο Άρτεμις
Σκοπός του Άρτεμις είναι η συστηματική αρχειοθέτηση και διαδοση της πνευματικής παραγωγής της Σχολής Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών του Εθνικού Μετσόβιου Πολυτεχνείου, με τη βοήθεια της τεχνολογίας των ψηφιακών βιβλιοθηκών.
Παρακαλώ χρησιμοποιήστε αυτό το αναγνωριστικό για να παραπέμψετε ή να δημιουργήσετε σύνδεσμο προς αυτό το τεκμήριο:
http://artemis.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/14251| Τίτλος: | Σταθεροποίηση Γωνιακής Ταχύτητας Στερεού Σώματος |
| Συγγραφείς: | Αντωνόπουλος Μάρκος Αβαριτσιώτης Ιωάννης |
| Λέξεις κλειδιά: | θεωρία lyapunov θεώρημα la'salle εξισώσεις euler σταθεροποίηση |
| Ημερομηνία έκδοσης: | 16-Μαρ-2005 |
| Περίληψη: | Σκοπός της εργασίας είναι η μελέτη του προβλήματος της σταθεροποίησης ενός στερεού σώματος.Στο κεφ 1 παρουσιάζονταιθεμελιώδεις ιδιότητες δυναμικών συστημάτων.Στο κεφ 2 αναλύεται η θεωρία Lyapunov.Το κεφ 3 αποτελεί μια εισαγωγή στο πρόβλημα της σταθεροποίησης.Στο κεφ 4 αποδεικνύουμε ότι η γωνιακή ταχύτητα ενός στερεού σώματος με έναν άξονα συμμετρίας δύναται να σταθεροποιηθεί με χρήση μιαςροπής ελέγχου.Το κεφ 5 προσεγγίζει το πρόβλημα με μια διαφορετική μέθοδο που ταυτόχρονα παρέχει μια ρητή έκφραση της ανάδρασης που σταθεροποιεί το σύστημα. |
| URI: | http://artemis-new.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/14251 |
| Εμφανίζεται στις συλλογές: | Διπλωματικές Εργασίες - Theses |
Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο:
| Αρχείο | Μέγεθος | Μορφότυπος | |
|---|---|---|---|
| DT2005-0032.doc | 3 MB | Microsoft Word | Εμφάνιση/Άνοιγμα |
Όλα τα τεκμήρια του δικτυακού τόπου προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.