1. Artemis
  2. ΣΗΜΜΥ
  3. Διπλωματικές Εργασίες - Theses
Please use this identifier to cite or link to this item: http://artemis.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/14251
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorΑντωνόπουλος Μάρκος
dc.date.accessioned2018-07-23T14:32:08Z-
dc.date.available2018-07-23T14:32:08Z-
dc.date.issued2005-3-16
dc.date.submitted2005-12-9
dc.identifier.urihttp://artemis-new.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/14251-
dc.description.abstractΣκοπός της εργασίας είναι η μελέτη του προβλήματος της σταθεροποίησης ενός στερεού σώματος.Στο κεφ 1 παρουσιάζονταιθεμελιώδεις ιδιότητες δυναμικών συστημάτων.Στο κεφ 2 αναλύεται η θεωρία Lyapunov.Το κεφ 3 αποτελεί μια εισαγωγή στο πρόβλημα της σταθεροποίησης.Στο κεφ 4 αποδεικνύουμε ότι η γωνιακή ταχύτητα ενός στερεού σώματος με έναν άξονα συμμετρίας δύναται να σταθεροποιηθεί με χρήση μιαςροπής ελέγχου.Το κεφ 5 προσεγγίζει το πρόβλημα με μια διαφορετική μέθοδο που ταυτόχρονα παρέχει μια ρητή έκφραση της ανάδρασης που σταθεροποιεί το σύστημα.
dc.languageGreek
dc.subjectθεωρία lyapunov
dc.subjectθεώρημα la'salle
dc.subjectεξισώσεις euler
dc.subjectσταθεροποίηση
dc.titleΣταθεροποίηση Γωνιακής Ταχύτητας Στερεού Σώματος
dc.typeDiploma Thesis
dc.description.pages80
dc.contributor.supervisorΑβαριτσιώτης Ιωάννης
dc.departmentΤομέας Σημάτων, Ελέγχου & Ρομποτικής
dc.organizationΕΜΠ, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών
Appears in Collections:Διπλωματικές Εργασίες - Theses

Files in This Item:
File SizeFormat 
DT2005-0032.doc3 MBMicrosoft WordView/Open
Show simple item record


Items in Artemis are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.