Ο Διανυσματικος Ελεγχος Ως Τεχνικη Ελεγχου Κινητηρων Επαγωγησο Διανυσματικος Ελεγχος Ως Τεχνικη Ελεγχου Κινητηρων Επαγωγης

Abstract

Οι επαγωγικοί κινητήρες είναι γνωστό ότι είναι το ευρύτερα χρησιμοποιούμενο είδος κινητήρων στη σύγχρονη εποχή. Ο έλεγχος των επαγωγικών κινητήρων παρουσιάζει αρκετές δυσκολίες, κυρίως λόγω της μη γραμμικής συμπεριφοράς του.Ένα σημαντικό μέγεθος που πρέπει να λαμβάνουμε υπόψη είναι η σταθερά χρόνου του δρομέα. Γνωρίζοντας τη σταθερά χρόνου μπορούμε να υπολογίσουμε και τη συχνότητα ολίσθησης του κινητήρα.Υπάρχουν δυο είδη ελέγχου των επαγωγικών κινητήρων. Ο βαθμωτός ή κλιμακωτός όπου το πηλίκο της τάσης προς τη συχνότητα τροφοδοσίας διατηρείται σταθερό και ο διανυσματικός έλεγχος όπου διατηρείται σταθερή η ροή διακένου. Αυτό επιτυγχάνεται διατηρώντας γωνία 90° μεταξύ των πεδίων του στάτη και του δρομέα.Τα βασικότερα είδη του διανυσματικού ελέγχου είναι ο άμεσος και ο έμμεσος. Στον άμεσο ως είσοδοι εμφανίζονται οι επιθυμητές τιμές της ροπής και της μαγνητικής ροής, η μέτρηση της οποίας γίνεται με τοποθέτηση αισθητηρίων Hall στο διάκενο, με τοποθέτηση αισθητηρίων πηνίων στο στάτη, ή χρήση τυλιγμάτων του στάτη ως αισθητήρια πηνία.Στον έμμεσο έλεγχο ως είσοδοι χρησιμοποιούνται αναδράσεις ρευμάτων ή τάσεων που αναλύονται κατάλληλα σε άξονες d-q. Ο έμμεσος διανυσματικός έλεγχος, σε αντίθεση με τον άμεσο προτιμάται σε συστήματα που λειτουργούν σε χαμηλές ταχύτητες, πρέπει όμως να γνωρίζουμε τη σταθερά χρόνου προκειμένου να υπολογιστεί σωστά η συχνότητα ολίσθησης.Υπάρχουν αρκετές μορφές άμεσου και έμμεσου διανυσματικού ελέγχου, ανάλογα με τις παραμέτρους που χρησιμοποιούνται για τους υπολογισμούς, καθώς και συνδυασμοί των δυο κατηγοριών όπως στην περίπτωση του υβριδικού διανυσματικού ελέγχου.