Μοντελοποίηση Και Έλεγχος Του Συστήματος Ρύθμισης Της Γλυκόζης Στο Αίμα

Abstract

Η μελέτη αυτή πάνω στο σύστημα ρύθμισης της γλυκόζης στο αίμα χωρίζεται σε δύο βασικά μέρη. Στο πρώτο μέρος ασχολούμαστε με τη μοντελοποίηση: στηριζόμαστε στο μοντέλο που προτάθηκε το 2004 από τον Β.Ζ. Μαρμαρέλλη το οποίο συμπληρώνουμε και επαυξάνουμε. Το τελικό μοντέλο στο οποίο καταλήγουμε μπορεί να εκφράσει στη γενικότητά του το υπό μελέτη σύστημα (μη γραμμικό, δυναμικό, χρονικά μεταβαλλόμενο, στοχαστικό). Στο δεύτερο μέρος ασχολούμαστε με τον έλεγχο του συστήματος αυτού: σχεδιάζουμε έναν Αυτοσυντονιζόμενο Ρυθμιστή Γλυκόζης που καταφέρνει να ελέγξει το σύστημα σε δύο φάσεις, τη Φάση Εκτίμησης (Εκτιμητής Ελαχίστων Τετραγώνων) και τη Φάση Ελέγχου (Προβλεπτικός Ελεγκτής Μοντέλου). Ο έλεγχος που ασκούμε συνολικά είναι μη γραμμικός, προσαρμοστικός και υποβέλτιστος. Στο τέλος της εργασίας υπάρχει πλήθος παραδειγμάτων για να μπορέσει ο αναγνώστης να αξιολογήσει την προσπάθειά μας.