Please use this identifier to cite or link to this item: http://artemis.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/14427
Title: Μοντελοποίηση Και Έλεγχος Του Συστήματος Ρύθμισης Της Γλυκόζης Στο Αίμα
Authors: Μιχάλης Γ. Μαρκάκης
Παπαβασιλόπουλος Γεώργιος
Keywords: γλυκόζη
ινσουλίνη
διαβήτης
μοντελοποίηση
αυτόματος έλεγχος
Issue Date: 20-Oct-2005
Abstract: Η μελέτη αυτή πάνω στο σύστημα ρύθμισης της γλυκόζης στο αίμα χωρίζεται σε δύο βασικά μέρη. Στο πρώτο μέρος ασχολούμαστε με τη μοντελοποίηση: στηριζόμαστε στο μοντέλο που προτάθηκε το 2004 από τον Β.Ζ. Μαρμαρέλλη το οποίο συμπληρώνουμε και επαυξάνουμε. Το τελικό μοντέλο στο οποίο καταλήγουμε μπορεί να εκφράσει στη γενικότητά του το υπό μελέτη σύστημα (μη γραμμικό, δυναμικό, χρονικά μεταβαλλόμενο, στοχαστικό). Στο δεύτερο μέρος ασχολούμαστε με τον έλεγχο του συστήματος αυτού: σχεδιάζουμε έναν Αυτοσυντονιζόμενο Ρυθμιστή Γλυκόζης που καταφέρνει να ελέγξει το σύστημα σε δύο φάσεις, τη Φάση Εκτίμησης (Εκτιμητής Ελαχίστων Τετραγώνων) και τη Φάση Ελέγχου (Προβλεπτικός Ελεγκτής Μοντέλου). Ο έλεγχος που ασκούμε συνολικά είναι μη γραμμικός, προσαρμοστικός και υποβέλτιστος. Στο τέλος της εργασίας υπάρχει πλήθος παραδειγμάτων για να μπορέσει ο αναγνώστης να αξιολογήσει την προσπάθειά μας.
URI: http://artemis-new.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/14427
Appears in Collections:Διπλωματικές Εργασίες - Theses

Files in This Item:
File SizeFormat 
DT2005-0215.pdf1.25 MBAdobe PDFView/Open


Items in Artemis are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.