Μοντελοποίηση Και Έλεγχος Του Συστήματος Ρύθμισης Της Γλυκόζης Στο Αίμα

Μιχάλης Γ. Μαρκάκης

Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών

Καλώς ήρθατε στο Άρτεμις

Σκοπός του Άρτεμις είναι η συστηματική αρχειοθέτηση και διαδοση της πνευματικής παραγωγής της Σχολής Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών του Εθνικού Μετσόβιου Πολυτεχνείου, με τη βοήθεια της τεχνολογίας των ψηφιακών βιβλιοθηκών.

Παρακαλώ χρησιμοποιήστε αυτό το αναγνωριστικό για να παραπέμψετε ή να δημιουργήσετε σύνδεσμο προς αυτό το τεκμήριο: http://artemis.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/14427

Πλήρες αρχείο μεταδεδομένων

Πεδίο DC	Τιμή	Γλώσσα
dc.contributor.author	Μιχάλης Γ. Μαρκάκης
dc.date.accessioned	2018-07-23T14:38:56Z	-
dc.date.available	2018-07-23T14:38:56Z	-
dc.date.issued	2005-10-20
dc.date.submitted	2005-12-13
dc.identifier.uri	http://artemis-new.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/14427	-
dc.description.abstract	Η μελέτη αυτή πάνω στο σύστημα ρύθμισης της γλυκόζης στο αίμα χωρίζεται σε δύο βασικά μέρη. Στο πρώτο μέρος ασχολούμαστε με τη μοντελοποίηση: στηριζόμαστε στο μοντέλο που προτάθηκε το 2004 από τον Β.Ζ. Μαρμαρέλλη το οποίο συμπληρώνουμε και επαυξάνουμε. Το τελικό μοντέλο στο οποίο καταλήγουμε μπορεί να εκφράσει στη γενικότητά του το υπό μελέτη σύστημα (μη γραμμικό, δυναμικό, χρονικά μεταβαλλόμενο, στοχαστικό). Στο δεύτερο μέρος ασχολούμαστε με τον έλεγχο του συστήματος αυτού: σχεδιάζουμε έναν Αυτοσυντονιζόμενο Ρυθμιστή Γλυκόζης που καταφέρνει να ελέγξει το σύστημα σε δύο φάσεις, τη Φάση Εκτίμησης (Εκτιμητής Ελαχίστων Τετραγώνων) και τη Φάση Ελέγχου (Προβλεπτικός Ελεγκτής Μοντέλου). Ο έλεγχος που ασκούμε συνολικά είναι μη γραμμικός, προσαρμοστικός και υποβέλτιστος. Στο τέλος της εργασίας υπάρχει πλήθος παραδειγμάτων για να μπορέσει ο αναγνώστης να αξιολογήσει την προσπάθειά μας.
dc.language	Greek
dc.subject	γλυκόζη
dc.subject	ινσουλίνη
dc.subject	διαβήτης
dc.subject	μοντελοποίηση
dc.subject	αυτόματος έλεγχος
dc.title	Μοντελοποίηση Και Έλεγχος Του Συστήματος Ρύθμισης Της Γλυκόζης Στο Αίμα
dc.type	Diploma Thesis
dc.description.pages	63
dc.contributor.supervisor	Παπαβασιλόπουλος Γεώργιος
dc.department	Τομέας Σημάτων, Ελέγχου & Ρομποτικής
dc.organization	ΕΜΠ, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών
Εμφανίζεται στις συλλογές:	Διπλωματικές Εργασίες - Theses

Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο:

Αρχείο	Μέγεθος	Μορφότυπος
DT2005-0215.pdf	1.25 MB	Adobe PDF	Εμφάνιση/Άνοιγμα

Δείξε τη σύντομη περιγραφή του τεκμηρίου

Όλα τα τεκμήρια του δικτυακού τόπου προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.