Έλεγχος Πρόσβασης Και Επίβλεψη Κάτω Όψης Οχηµάτων µε Τη Χρήση Ευφυών Αλγορίθµων Επεξεργασίας Εικόνας

Abstract

Σκοπός της διπλωµατικής εργασίας ήταν η ανάπτυξη µίας µεθοδολογίας ανίχνευσης ξένων, ως προς ένα όχηµα αντικειµένων, τοποθετηµένων στην κάτω όψη του αµαξώµατος. Έγινε χρήση προηγµένων µεθόδων ανάλυσης και επεξεργασίας εικόνων, ώστε η διαδικασία ανίχνευσης να είναι όσο το δυνατόν πιο ακριβής. Συγκεκριµένα, έγινε µελέτη µεθόδων για την ταυτοποίηση οχηµάτων µέσω της πινακίδας κυκλοφορίας, τους ακολουθούµενη από µεθόδους ταυτοποίησης εικόνων διαφοροποιούµενων µεταξύ τους, κατά γωνία και µετατόπιση, καθώς και µεθόδων ανίχνευσης και αναγνώρισης αλλαγών. Η ανάπτυξη του συστήµατος έγινε κυρίως στο πρόγραµµα Labview της εταιρείας National Instruments καθώς και µε εγγραφή κώδικα για το περιβάλλον .NET της εταιρείας Microsoft. Η µεθοδολογία που αναπτύχθηκε είναι γενικευµένη και µπορεί να χρησιµοποιηθεί για ανίχνευση διαφορών και σε άλλες περιπτώσεις πέραν της αναφερόµενης. Η γενικότητας της έγκειται στο γεγονός ότι οι µέθοδοι που ακολουθήθηκαν είναι καλά τεκµηριωµένες και πλήρεις ενώ παρουσιάζουν µεγάλη ανοχή στο θόρυβο.