Moντελοποίηση Κι Εκτίμηση Παραμέτρων Του Συστήματος Ινσουλίνης Γλυκόζης Του Ανθρώπινου Οργανισμού

Abstract

O Διαβήτης είναι μια πολύ σοβαρή μακροχρόνια ασθένεια από την οποία πάσχουν εκατομμύρια άνθρωποι σε ολόκληρο τον κόσμο.Κατα συνέπεια η έρευνα σχετικά με τη διάγνωση και τη θεραπεία της αποτελεί πρωταρχική μέριμνα για τους επιστήμονες .Ως προς αυτό ,η μοντελοποίηση του συστήματος ελέγχου της συγκέντρωσης της γλυκόζης στο αίμα αποτελεί βασική προτεραιότητα της έρευνας για δύο λόγους : Πρώτον η εκτίμηση των παραμέτρων ενός μοντέλου που προσομοιώνει τη συμπεριφορά του στυστήματος μπορεί να αξιοποιηθεί για τη διάγνωση της πάθησης και των ειδικών χαρακτηριστικών της και,κατά δεύτερον ,γνώση του μοντέλου θα βοηθήσει καταλυτικά στη θεραπεία της ασθένειας με την κατασκευή ενός αυτοποιημένου συστήματος ελέγχου του σακχάρου(που συχνά αναφέρεται ως τεχνητό πάγκρεας)ΟΙ περισσότερο δημοφιλείς πρασπάθεις μοντελοποίησης του συστήματος προτείνουν την προσέγγιση του συστήματος από γραμμικά ,στάσιμα μοντέλοα μιας εισόδου μιας εξόδου.Στην παρούσα διπλωματική εργασία εισάγεται και μελετάται ένα μη γραμμικό περίπου στάσιμο παραμετρικό μοντέλο μιας εισόδου και μιας εξόδου .Συγκεκριμμένα το μοντέλο αποτελείται από 2 συμμετρικά τμήματα στα οποία η είσοδος αρχικά φιλτράρεται από ένα γραμμικό σύστημα ,η έξοδος του οποίου απεικονίζεται μη γραμμικά στην έξοδο του τμήματος ενώ η έξοδος του συστήματος προκύπτει από την άθροιση των εξόδων των 2 τμημάτων.Παράλληλα μοντελοποιείται η επίδραση εξωγενών παραγόντων με ένα AR μοντέλο .Η συνολική ποσότητα γλυκόζης στον οργανισμό είναι το άθοροισμα της εξόδου του μοντέλου ινσουλίνης γλυκόζης και της διαταραχής/Σκοπός της παρούσας διπλωματικής είανι η εκτίμηση των παραμέτρων του μοντέλου ινσουλίνης -γλυκόζης τόσο για τη διάγνωση της ασθένειας όσο και για τον έλεγχο της γλυκόζης σε επιθυμητά επίπεδα