Παρακολούθηση Κινούμενων Αντικειμένων Με Έμφαση Στις Ανθρώπινες Χειρονομίες

Abstract

Στόχος της διπλωματικής αυτής είναι η μελέτη και η κατανόηση του προβλήματος της παρακολούθησης κινούμενων αντικειμένων, με έμφαση στην παρακολούθηση ανθρώπινων χειρονομιών. Γίνεται προσπάθεια διεξοδικής ανάλυσης όλων των παραμέτρων και των προσεγγίσεων του προβλήματος, αντλώντας υλικό από μια ευρεία βιβλιογραδία. Η διπλωματική είναι διαρθρωμένη σε πέντε κεφάλαια. Στο πρώτο κεφάλαιο γίνεται η εισαγωγή στο πεδίο της Όρασης Υπολογιστών, και η παρουσίαση του ειδικού προβλήματος της παρακολούθησης κινούμενων αντικειμένων και των εφαρμογών του. Γίνεται μια εκτενής αναφορά σε εφαρμογές προκειμένου να γίνει αντιληπτή η σημαντικότητα εύρεση καλών λύσεων για το πρόβλημα που μελετούμε. Στο δεύτερο κεφάλαιο γίνεται μια συνοπτική παρουσίαση στις τεχνικές κατάτμησης εικόνας με χρήση εξελισσόμενων καμπυλών. Παρουσιάζονται μέθοδοι εξαγωγής και χρήσης προγενέστερων σχημάτων. Στο τρίτο κεφάλιο παρουσιάζονται αναλυτικά μέθοδοι εύρεσης της κίνησης σε μια εικόνα, και μέθοδοι παρακολούθησης κινούμενων αντικειμένων. Οι μέθοδοι καλύπτουν μια πληθώρα προσεγγίσεων, προκειμένου να γίνει αντιληπτή η ευρύτητα των λύσεων που μπορούν να διατυπωθούν. Στο τέταρτο κεφάλαιο παρουσιάζεται ο αλγόριθμος που υλοποιήθηκε, καθώς και τα αποτελέσματα των προσομοιώσεων. Ο αλγόριθμος συνδυάζει πολλές μεθόδους, προκειμένου να εξελίσσει γεωδαιτικές ενεργές καμπύλες με βάση πληροφορία κίνησης και πρότερη γνώση, και τελικά να παρακολουθεί κινούμενα αντικείμενα και ειδικά ανθρώπινες χειρονομίες. Το τελευταίο κεφάλαιο περιλαμβάνει μια ανακεφαλαίωση της διπλωματικής αυτής, και παρατίθενται οι μελλοντικές κατευθύνσεις έρευνας.