Ανάπτυξη Αυτοματισμού Συστήματος Άρδευσης Πρασίνου Της Τραμ Α.ε.

Abstract

Ο σκοπός της διπλωματικής εργασίας ήταν η ανάπτυξη του αυτοματισμού αντλιοστασίου, άρδευσης πρασίνου, εγκαταστημένου στη Νέα Σμύρνη, μέσω του οποίου καλύπτονται οι τοπικές ανάγκες άρδευσης του Δήμου και οι ανάγκες άρδευσης πρασίνου του ΤΡΑΜ Αθηνών στην ανωτέρω περιοχή.Το αντλιοστάσιο αποτελείται από ένα συγκρότημα αντλιών, οι οποίες τροφοδοτούν τον κλάδο του ΤΡΑΜ και τον κλάδο του Δήμου. Οι αντλίες τροφοδοτούνται με νερό από παρακείμενη δεξαμενή του Δήμου, η οποία πληρώνεται από μία γεώτρηση κατά προτεραιότητα και σε περίπτωση μη επαρκείας της από το δίκτυο της ΕΥΔΑΠ. Η βασική αρχή λειτουργίας του αντλιοστασίου, λόγω του μεγάλου μήκους του δικτύου παροχής ύδατος του ΤΡΑΜ, είναι να εξασφαλίζει ελεγχόμενη πίεση ύδατος σε όλο το δίκτυο στην περιοχή της Νέας Σμύρνης. Η απαίτηση αυτή για ελεγχόμενη πίεση ύδατος, επιτυγχάνεται μεταβάλλοντας τη συχνότητα λειτουργίας των αντλιών μέσω ενός ρυθμιστή στροφών (Inverter) και αλγορίθμων ελέγχου PID, που ελέγχονται από έναν προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή (PLC) της σειράς Micrologix1500 του οίκου Allen Bradley. Στο πρώτο μέρος της εργασίας αυτής γίνεται η γενική περιγραφή του συστήματος αυτοματισμού, αναλύοντας τα βασικά μέρη του και την αρχή λειτουργίας του συστήματος άρδευσης. Ακόμα, παρουσιάζεται η τεχνική περιγραφή του έργου, η οποία βασίζεται στη μελέτη που έγινε για την κατασκευή του αντλιοστασίου, που θα εξυπηρετεί τις ανάγκες ύδρευσης και αφορά μόνο την ηλεκτρολογική εγκατάσταση του έργου. Ακολουθεί το βασικό μέρος της εργασίας αυτής στο τρίτο κεφάλαιο, όπου επεξηγείται η σχεδίαση του αυτοματισμού του αντλιοστασίου. Στο δεύτερο μέρος γίνεται η περιγραφή και η ανάλυση λειτουργίας των προγραμματιζόμενων λογικών ελεγκτών της Allen Bradley (σειράς Micrologix1500) και του περιβάλλοντος προγραμματισμού RSLogix 500, με το οποίο πραγματοποιείτε ο προγραμματισμός τους. Στη συνέχεια παρουσιάζεται η ανάλυση τους προγράμματος, που αναπτύχθηκε στα πλαίσια του έργου. Τέλος, σε ξεχωριστά κεφάλαια παρουσιάζονται εποπτικός έλεγχος του συστήματος αυτοματισμού και τα βασικά μέρη του ηλεκτρολογικού εξοπλισμού αυτού.