Τεχνικες Γραμμικων Και Μη Γραμμικων Ελεγκτων Συστηματων Αυτοματου Ελεγχου

Abstract

Η παρούσα εργασία αποτελείται από δύο ανεξάρτητα όσο αναφορά το αντικείμενο που πραγματεύονται μέρη. Στο πρώτο μέρος της διπλωματικής εργασίας εφαρμόζεται η μέθοδος του μη γραμμικού προσαρμοστικού ελέγχου backstepping για τον έλεγχο του ατμοστροβίλου ενός συστήματος τουρμπογεννήτριας. Στο δεύτερο μέρος της εργασίας παρουσιάζονται μέθοδοι βαθμονόμησης PI και PID ελεγκτών που στηρίζονται στην επίτευξη του μέγιστου περιθωρίου φάσης για συστήματα πρώτης τάξης με καθυστέρηση χρόνου και γίνεται ανάλυση των περιθωρίων ευστάθειας που επιτυγχάνονται, για κάθε μια μέθοδο.