Οπτική Αναγνώριση Οδοστρώματος Από Ψηφιακή Εικόνα Και Ανάλυση Αυτής Για Τη Μέτρηση Λαμπρότητας

Abstract

Ο σκοπός της διπλωματικής εργασίας είναι η επεξεργασία ψηφιακής εικόνας για τον εντοπισμό των λωρίδων κυκλοφορίας του οδοστρώματος και εν συνεχεία η μελέτη της λαμπρότητας του. Ο αλγόριθμος εντοπισμού λωρίδων κυκλοφορίας που προτείνεται, περιλαμβάνει τα επόμενα πέντε βασικά στάδια. Αρχικά, γίνεται τμηματοποίηση της εικόνας και ακολουθεί το φιλτράρισμα του θορύβου με χρήση φίλτρου Median. Στη συνέχεια, λαμβάνει χώρα η ανίχνευση των ορίων με χρήση της μεθόδου Roberts, ενώ η ανίχνευση των λωρίδων κυκλοφορίας γίνεται χρησιμοποιώντας το μετασχηματισμό Hough. Δεδομένου ότι οι λωρίδες κυκλοφορίας είναι συνήθως μακριές και ομαλές καμπύλες, τις εξετάζουμε ως ευθείες γραμμές. Στο τελευταίο στάδιο, γίνεται σχεδιασμός των ορίων της λωρίδας κυκλοφορίας και επίθεση τους πάνω στην αρχική εικόνα. Εν συνεχεία, γίνεται εξαγωγή από την εικόνα του συγκεκριμένου τμήματος του οδοστρώματος της λωρίδας, του οποίου τη λαμπρότητα μας ενδιαφέρει να μελετήσουμε και τέλος το επεξεργαζόμαστε λαμβάνοντας τις μετρήσεις που μας ενδιαφέρουν. Συγκεκριμένα, βρίσκουμε τη μέση τιμή της λαμπρότητας της περιοχής, τη μέγιστη και την ελάχιστη τιμή της, το λόγο της ελάχιστης τιμής της προς το μέσο όρο της καθώς και το μέσο όρο δέκα κεντρικών τιμών της περιοχής. Ο απαραίτητος κώδικας υλοποίησης των αλγορίθμων δημιουργήθηκε σε περιβάλλον Matlab.