Έλεγχος Κινητήρων Επαγωγής Με Κριτήρια Ελαχιστοποίησης Απωλειών

Abstract

Η παρούσα διπλωματική εργασία αποτελεί μελέτη επι της μοντελοποίησης και του ελέγχου των κινητήρων επαγωγής που στόχο έχει τη διερεύνηση και εισαγωγή κριτηρίων ελαχιστοποίησης απωλειών στον έλεγχο του συστήματος κίνησης. Για το σκοπό αυτό αναπτύχθηκε ενδελεχώς η σχετική θεωρία, χρησιμοποιήθηκαν εργαλεία προσομοίωσης και κατασκευάστηκε πειραματική διάταξη κινητήρα - αντιστροφέα ελεγχόμενη από DSP για τη διενέργεια πειραματικών δοκιμών. Στα πλαίσια της εργασίας εξετάστηκαν διαφορετικές υλοποιήσεις του ελέγχου, με έμφαση στο διανυσματικό έλεγχο καθώς και οι κυριότερες τεχνικές PWM διαμόρφωσης. Ιδιαίτερη προσοχή δόθηκε στα σχετιζόμενα ζητήματα απωλειών. Επίσης διερευνήθηκε η τροποποιημένη μοντελοποίηση του κινητήρα επαγωγής με στόχο τη βελτίωση της εκτίμησης των απωλειών του σε αρμονικές συχνότητες. Με συγκριτική μελέτη πειραματικών δεδομένων και δεδομένων προσομοίωσης μελετήθηκε η συμπεριφορά των απωλειών συναρτήσει της διακοπτικής συχνότητας. Τέλος εξετάστηκε η δυνατότητα μείωσης των απωλειών στη θεμελιώδη συχνότητα με τον προγραμματισμό της ροής.