Please use this identifier to cite or link to this item: http://artemis.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/15293
Title: Ανάδραση Στη Ρομποτική Χειρουργική Και Η Χειρουργική Αίθουσα Του Μέλλοντος
Authors: Φωτεινή Πασσά
Κουτσούρης Διονύσιος-Δημήτριος
Keywords: τεχνικές ελάχιστης προσπέλασης
ρομπότ
da vinci
χειρουργική αίθουσα του μέλλοντος
σουίτες
οπτική ανάδραση
απτική ανάδραση
αισθητήρες
Issue Date: 18-Mar-2009
Abstract: Η παρούσα διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στις μεθόδους ελάχιστης επεμβατικής χειρουργικής και ειδικότερα στη ρομποτική χειρουργική και το χειρουργικό σύστημα Da Vinci. Η ρομποτική χειρουργική παρέχει σπουδαία πλεονεκτήματα όσον αφορά την επιδεξιότητα και την ακρίβεια του χειρουργού, τη μείωση του μετεγχειρητικού πόνου και των ημερών νοσηλείας του ασθενούς. Ωστόσο, οι παρούσες χειρουργικές αίθουσες δεν ενδείκνυνται για τέτοιου τύπου επεμβάσεις. Περιγράφονται αρκετές προσπάθειες που έχουν γίνει τα τελευταία χρόνια για τη δημιουργία ενοποιημένων χειρουργικών αιθουσών με υπερσύγχρονο εξοπλισμό. Οι περιορισμοί, όμως, στην ανάδραση στον χειρουργό παραμένουν λόγω πρακτικών περιορισμών. Πολλά πειράματα έχουν διεξαχθεί για την εκτίμηση της οπτικής και της απτικής ανάδρασης, τα αποτελέσματα των οποίων υποδεικνύουν τη σπουδαιότητα της ύπαρξής τους. Οι διαδικασίες και τα αποτελέσματα αναλύονται εκτενώς.
URI: http://artemis-new.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/15293
Appears in Collections:Διπλωματικές Εργασίες - Theses

Files in This Item:
File SizeFormat 
DT2009-0028.pdf6.8 MBAdobe PDFView/Open


Items in Artemis are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.