Ανάδραση Στη Ρομποτική Χειρουργική Και Η Χειρουργική Αίθουσα Του Μέλλοντος

Abstract

Η παρούσα διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στις μεθόδους ελάχιστης επεμβατικής χειρουργικής και ειδικότερα στη ρομποτική χειρουργική και το χειρουργικό σύστημα Da Vinci. Η ρομποτική χειρουργική παρέχει σπουδαία πλεονεκτήματα όσον αφορά την επιδεξιότητα και την ακρίβεια του χειρουργού, τη μείωση του μετεγχειρητικού πόνου και των ημερών νοσηλείας του ασθενούς. Ωστόσο, οι παρούσες χειρουργικές αίθουσες δεν ενδείκνυνται για τέτοιου τύπου επεμβάσεις. Περιγράφονται αρκετές προσπάθειες που έχουν γίνει τα τελευταία χρόνια για τη δημιουργία ενοποιημένων χειρουργικών αιθουσών με υπερσύγχρονο εξοπλισμό. Οι περιορισμοί, όμως, στην ανάδραση στον χειρουργό παραμένουν λόγω πρακτικών περιορισμών. Πολλά πειράματα έχουν διεξαχθεί για την εκτίμηση της οπτικής και της απτικής ανάδρασης, τα αποτελέσματα των οποίων υποδεικνύουν τη σπουδαιότητα της ύπαρξής τους. Οι διαδικασίες και τα αποτελέσματα αναλύονται εκτενώς.