Παρακαλώ χρησιμοποιήστε αυτό το αναγνωριστικό για να παραπέμψετε ή να δημιουργήσετε σύνδεσμο προς αυτό το τεκμήριο:
http://artemis.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/15293
Τίτλος: | Ανάδραση Στη Ρομποτική Χειρουργική Και Η Χειρουργική Αίθουσα Του Μέλλοντος |
Συγγραφείς: | Φωτεινή Πασσά Κουτσούρης Διονύσιος-Δημήτριος |
Λέξεις κλειδιά: | τεχνικές ελάχιστης προσπέλασης ρομπότ da vinci χειρουργική αίθουσα του μέλλοντος σουίτες οπτική ανάδραση απτική ανάδραση αισθητήρες |
Ημερομηνία έκδοσης: | 18-Μαρ-2009 |
Περίληψη: | Η παρούσα διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στις μεθόδους ελάχιστης επεμβατικής χειρουργικής και ειδικότερα στη ρομποτική χειρουργική και το χειρουργικό σύστημα Da Vinci. Η ρομποτική χειρουργική παρέχει σπουδαία πλεονεκτήματα όσον αφορά την επιδεξιότητα και την ακρίβεια του χειρουργού, τη μείωση του μετεγχειρητικού πόνου και των ημερών νοσηλείας του ασθενούς. Ωστόσο, οι παρούσες χειρουργικές αίθουσες δεν ενδείκνυνται για τέτοιου τύπου επεμβάσεις. Περιγράφονται αρκετές προσπάθειες που έχουν γίνει τα τελευταία χρόνια για τη δημιουργία ενοποιημένων χειρουργικών αιθουσών με υπερσύγχρονο εξοπλισμό. Οι περιορισμοί, όμως, στην ανάδραση στον χειρουργό παραμένουν λόγω πρακτικών περιορισμών. Πολλά πειράματα έχουν διεξαχθεί για την εκτίμηση της οπτικής και της απτικής ανάδρασης, τα αποτελέσματα των οποίων υποδεικνύουν τη σπουδαιότητα της ύπαρξής τους. Οι διαδικασίες και τα αποτελέσματα αναλύονται εκτενώς. |
URI: | http://artemis-new.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/15293 |
Εμφανίζεται στις συλλογές: | Διπλωματικές Εργασίες - Theses |
Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο:
Αρχείο | Μέγεθος | Μορφότυπος | |
---|---|---|---|
DT2009-0028.pdf | 6.8 MB | Adobe PDF | Εμφάνιση/Άνοιγμα |
Όλα τα τεκμήρια του δικτυακού τόπου προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.