Please use this identifier to cite or link to this item:
http://artemis.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/15371
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | Γκορτσάς Ευστάθιος | |
dc.date.accessioned | 2018-07-23T15:46:39Z | - |
dc.date.available | 2018-07-23T15:46:39Z | - |
dc.date.issued | 2009-7-3 | |
dc.date.submitted | 1990-12-1 | |
dc.identifier.uri | http://artemis-new.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/15371 | - |
dc.description.abstract | Το Πολυστατικό σύστημα Ραντάρ αποτελεί ένα σύστημα πολλαπλών διστατικών δεκτών, οι οποίοι σε συνεργασία με έναν πομπό έχουν σκοπό την ανίχνευση και την τρισδιάστατη παρακολούθηση ιπτάμενων στόχων μικρής ενεργού επιφάνειας ραντάρ. Με αυτό, λειτουργίες οι οποίες θα μπορούσαν να γίνουν με ένα μοναδικό, πολύ ακριβό και πολύπλοκο σύστημα, περατώνονται πλέον από ένα δίκτυο αισθητήρων, δίνοντας τελικά ακριβέστερη και πληρέστερη πληροφορία. Το Πολυστατικό σύστημα Ραντάρ επιδεικνύει πολλά πλεονεκτήματα, όπως χρήση διστατικής γεωμετρίας, χαμηλών υπερυψηλών συχνοτήτων και συνεχούς κυματομορφής γραμμικά διαμορφωμένης στη συχνότητα, πολυστατικότητα, και ανθεκτικότητα σε παρεμβολές.Στην παρούσα διπλωματική εργασία αναπτύσσουμε σύντομα τα κύρια τμήματα του ιχνηλάτη, όπως την εκτίμηση κατάστασης στόχου ή φιλτράρισμα, τη συσχέτιση δεδομένων, τη διαχείριση των ιχνών και τις κατηγορίες της σύντηξης δεδομένων από πολλαπλούς αισθητήρες. Μιας και το Πολυστατικό σύστημα Ραντάρ χρησιμοποιεί υβριδική αρχιτεκτονική ιχνηλασίας, η διαδικασία της ιχνηλασίας περιγράφεται τόσο για ένα διστατικό αισθητήρα του ραντάρ, όσο και για τον κεντρικό σταθμό του συστήματος.Από τα τμήματα του ιχνηλάτη του Πολυστατικού συστήματος Ραντάρ στον κεντρικό σταθμό, αναπτύσσουμε την εκτίμηση κατάστασης στόχου, λόγω της μεγάλης σημασίας της λειτουργίας των προβλεπτικών φίλτρων στη λειτουργία του ραντάρ. Συγκεκριμένα παρουσιάζουμε αλγορίθμους βασισμένους στο φίλτρο Kalman, όπως το EKF και το UKF, και αλγόριθμους βασισμένους σε Particle filters, όπως το SIR και το ASIR. Οι αλγόριθμοι συγκρίνονται μέσω προσομοιώσεων και επιλέγεται ο πιο αποτελεσματικός, με κριτήριο την ακρίβεια παρακολούθησης και την υπολογιστική πολυπλοκότητα. | |
dc.language | Greek | |
dc.subject | πολυστατικό σύστημα ραντάρ | |
dc.subject | ενεργός επιφάνεια ραντάρ | |
dc.subject | ιχνηλασία | |
dc.subject | φιλτράρισμα | |
dc.subject | φίλτρα kalman | |
dc.subject | ekf | |
dc.subject | ukf | |
dc.subject | particle filters | |
dc.subject | sir | |
dc.subject | asir | |
dc.title | Αλγόριθμοι Ιχνηλασίας Ιπτάμενου Στόχου Από Πολυστατικό Σύστημα Ραντάρ | |
dc.type | Diploma Thesis | |
dc.description.pages | 146 | |
dc.contributor.supervisor | Ουζούνογλου Νικόλαος | |
dc.department | Τομέας Συστημάτων Μετάδοσης Πληροφορίας & Τεχνολογίας Υλικών | |
dc.organization | ΕΜΠ, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών | |
Appears in Collections: | Διπλωματικές Εργασίες - Theses |
Files in This Item:
File | Size | Format | |
---|---|---|---|
DT2009-0108.doc | 7.68 MB | Microsoft Word | View/Open |
Items in Artemis are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.