Εφαρμογες Ρομποτικης Στη Χειρουργικη. Μυθος Η' Πραγματικοτητα;

Abstract

Η δεκαετία του 1990 έγινε μάρτυρας της επονομαζόμενης λαπαροσκοπικής επανάστασης, κατά την οποία πολλές επεμβάσεις προσαρμόστηκαν από την παραδοσιακή ανοικτή χειρουργική στην ελάχιστα επεμβατική τεχνική. Οι συντομότερες παραμονές στο νοσοκομείο, ο μειωμένος μετεγχειρητικός πόνος, τα λιγότερα περιστατικά μολύνσεων από τραύμα και τα καλύτερα αισθητικά αποτελέσματα έχουν καταστήσει τις λαπαροσκοπικές επεμβάσεις ως την καθιερωμένη μέθοδο θεραπείας για έναν αριθμό ασθενειών. Τα ευνοϊκά αποτελέσματα ώθησαν τους χειρουργούς να επιχειρήσουν να αναπτύξουν ελάχιστα επεμβατικές τεχνικές για τις περισσότερες χειρουργικές επεμβάσεις. Εντούτοις, πολλές περίπλοκες χειρουργικές διαδικασίες, όπως είναι η παγκρεατεκτομή, αποδείχτηκαν δύσκολες στην εκμάθηση και την εκτέλεσή τους λαπαροσκοπικά εξαιτίας των τεχνικών περιορισμών της λαπαροσκοπικής χειρουργικής, όπως είναι η περιορισμένη δισδιάστατη απεικόνιση του χειρουργικού πεδίου και η περιορισμένη ευελιξία των κινήσεων. Από την αρχή του 21ου αιώνα, η εμφάνιση καινοτόμων τεχνολογιών κατέστησε δυνατές περαιτέρω εξελίξεις στην ελάχιστα επεμβατική χειρουργική. Η ρομποτική χειρουργική και η χειρουργική με τηλεπαρουσία διευθέτησαν αποτελεσματικά τους περιορισμούς των λαπαροσκοπικών και θωρακοσκοπικών διαδικασιών, σημειώνοντας με τον τρόπο αυτό επανάσταση στην ελάχιστα επεμβατική χειρουργική. Η ρομποτική τεχνολογία ενδυναμώνει τη χειρουργική μέσω βελτιωμένης ακρίβειας, σταθερότητας και δεξιότητας. Στις καθοδηγούμενες από εικόνα διαδικασίες, τα ρομπότ χρησιμοποιούν δεδομένα από εικόνες μαγνητικής και αξονικής τομογραφίας για να καθοδηγήσουν τα εργαλεία στη θέση θεραπείας. Οι ελάχιστα επεμβατικές διαδικασίες χρησιμοποιούν ελεγχόμενα από απόσταση ρομπότ που επιτρέπουν στο χειρουργό να εργαστεί μέσα στο σώμα του ασθενούς χωρίς να κάνει μεγάλες τομές.Τα ρομπότ έχουν εφαρμογές σε πολλές χειρουργικές ειδικότητες. Στη νευροχειρουργική, καθοδηγούμενα από εικόνα ρομπότ μπορούν να κάνουν βιοψία σε περιοχές αλλοίωσης του εγκεφάλου με ελάχιστη ζημιά στον παρακείμενο φυσιολογικό ιστό. Στην ορθοπεδική χειρουργική, τα ρομπότ χρησιμοποιούνται σε επεμβάσεις ρουτίνας για τη διαμόρφωση του μηριαίου οστού ώστε να ταιριάξει ακριβώς με το προσθετικό μέλος σε αντικαταστάσεις ισχίου. Ρομποτικά χειρουργικά συστήματα έχουν επίσης βρει αποδοχή για τη θεραπεία του καρκίνου του προστάτη, τη στεφανιαία παράκαμψη με κλειστό θώρακα και για τη χειρουργική εκπαίδευση και προσομείωση. Η ρομποτική χειρουργική αναμένεται να συνεχίσει να συμπεριλαμβάνει ένα αυξανόμενο μέρος της χειρουργικής, καθώς τα αποτελέσματα από τη μέχρι σήμερα κλινική εμπειρία είναι αρκετά θετικά. Για το λόγο αυτό, η ρομποτική χειρουργική δεν θα απαιτεί μόνο ειδκή εκπαίδευση. Θα αλλάξει επίσης το υπάρχον πρότυπο χειρουργικής εκπαίδευσης και θα αναμορφώσει την καμπύλη εκμάθησης των ειδικευόμενων χειρουργών προσφέροντας νέες λύσεις, όπως οι ρομποτικοί χειρουργικοί προσομειωτές και η ρομποτική τηλεκαθοδήγηση. Θέματα που αφορούν το υψηλό κόστος απόκτησης και συντήρησης των σύγχρονων ρομποτικών συστημάτων χρήζουν επίσης επίλυσης.