Εφαρμογη Θεωριας Ελεγχου Σε Μοντελα Που Περιγραφουν Το Aids

Abstract

Η διπλωματική εργασία αυτή αφορά την εφαρμογή της θεωρίας ελέγχου στον προσδιορισμό κατάλληλων δόσεων φαρμακευτικής αγωγής σε ασθενείς προσβεβλημένους από τον HIV. Αρχικά, παρουσιάζονται κάποια μοντέλα από τη βιβλιογραφία που περιγράφουν την εξέλιξη του ιού σε έναν άνθρωπο, τα οποίακατόπιν συγκρίνονται όσον αφορά τη χρήση τους για την εφαρμογή ελέγχου ανατροφοδότησης και επιλέγεται ένα από αυτά. Στη συνέχεια για αυτό το μοντέλο προτείνονται κάποιες τροποποιήσεις και αποδεικνύονται κάποιες ιδιότητες προσβασιμότητας.Κατασκευάζεται ένας παρατηρητής κατάστασης για τις μη μετρούμενες μεταβλητές κατάστασης αυτού του μοντέλου και συγκρίνεται με έναν από τη βιβλιογραφία. Στη συνέχεια σχεδιάζονται κάποια σχήματα ελέγχου για το μοντέλο που επιλέχθηκε. Πιο συγκεκριμένα κατασκευάζεται ένας ελεγκτής με χρήση γραμμικοποίησης με ανατροφοδότηση, ένας sliding mode ελεγκτής και ένας ελεγκτής βασισμένος στο Receding Horizon Control. Στη συνέχεια γίνονται κάποιες προσομοιώσεις για να μελετηθεί η αποδοτικότητα των σχημάτων αυτών. Τέλος σχεδιάζονται και προσομοιώνονται κάποιες πρακτικές μορφές των παραπάνω σχημάτων ελέγχου.