National Technical University of Athens
School of Electrical and Computer Engineering
Artemis is Live!
Welcome to our digital repository! The aim of Artemis is the systematic archiving and dissemination of the scientific work produced in the School of Electrical and Computer Engineering, National Technical University of Athens, Greece, using the technology of digital libraries.
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://artemis.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/15565| Title: | Σχεδίαση Και Ανάπτυξη Γραφικής Διεπαφής Ανθρώπου-υπολογιστή Για Τον Τηλεπρογραμματισμό Ενός Αυτοκινούμενου Ρομπότ |
| Authors: | Δαρκαδάκης Αθανάσιος Τζαφέστας Κωνσταντίνος |
| Keywords: | γραφική διεπαφή ανθρώπου-υπολογιστή τηλεπρογραμματισμός τηλερομποτική δημιουργία χάρτη c# opengl αισθητήρες επικοινωνία ανθρώπου-υπολογιστή |
| Issue Date: | 4-Nov-2009 |
| Abstract: | Ο κύριος στόχος αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι η δημιουργία μιας γραφικής διεπαφής ανθρώπου-υπολογιστή με σκοπό τον τηλεπρογραμματισμό ενός ρομπότ το οποίο θα βρίσκεται σε ένα χώρο μακριά από το χρήστη. Η γραφική αυτή διεπαφή εκτός από τη δυνατότητα εντολών κίνησης του ρομπότ θα περιλαμβάνει ένα δισδιάστατο χάρτη του ρομπότ(κάτοψη) και έναν τοπικό χάρτη γύρω από το ρομπότ, ο οποίος θα δημιουργείται την ίδια στιγμή βάσει των ενδείξεων των sonars του ρομπότ. Επίσης θα δίνεται στο χρήστη η δυνατότητα περιήγησης στον τρισδιάστατο χώρο. |
| URI: | http://artemis-new.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/15565 |
| Appears in Collections: | Διπλωματικές Εργασίες - Theses |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| DT2009-0306.pdf | 1.4 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in Artemis are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.