Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο
Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
Καλώς ήρθατε στο Άρτεμις
Σκοπός του Άρτεμις είναι η συστηματική αρχειοθέτηση και διαδοση της πνευματικής παραγωγής της Σχολής Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών του Εθνικού Μετσόβιου Πολυτεχνείου, με τη βοήθεια της τεχνολογίας των ψηφιακών βιβλιοθηκών.
Παρακαλώ χρησιμοποιήστε αυτό το αναγνωριστικό για να παραπέμψετε ή να δημιουργήσετε σύνδεσμο προς αυτό το τεκμήριο:
http://artemis.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/15565| Τίτλος: | Σχεδίαση Και Ανάπτυξη Γραφικής Διεπαφής Ανθρώπου-υπολογιστή Για Τον Τηλεπρογραμματισμό Ενός Αυτοκινούμενου Ρομπότ |
| Συγγραφείς: | Δαρκαδάκης Αθανάσιος Τζαφέστας Κωνσταντίνος |
| Λέξεις κλειδιά: | γραφική διεπαφή ανθρώπου-υπολογιστή τηλεπρογραμματισμός τηλερομποτική δημιουργία χάρτη c# opengl αισθητήρες επικοινωνία ανθρώπου-υπολογιστή |
| Ημερομηνία έκδοσης: | 4-Νοε-2009 |
| Περίληψη: | Ο κύριος στόχος αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι η δημιουργία μιας γραφικής διεπαφής ανθρώπου-υπολογιστή με σκοπό τον τηλεπρογραμματισμό ενός ρομπότ το οποίο θα βρίσκεται σε ένα χώρο μακριά από το χρήστη. Η γραφική αυτή διεπαφή εκτός από τη δυνατότητα εντολών κίνησης του ρομπότ θα περιλαμβάνει ένα δισδιάστατο χάρτη του ρομπότ(κάτοψη) και έναν τοπικό χάρτη γύρω από το ρομπότ, ο οποίος θα δημιουργείται την ίδια στιγμή βάσει των ενδείξεων των sonars του ρομπότ. Επίσης θα δίνεται στο χρήστη η δυνατότητα περιήγησης στον τρισδιάστατο χώρο. |
| URI: | http://artemis-new.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/15565 |
| Εμφανίζεται στις συλλογές: | Διπλωματικές Εργασίες - Theses |
Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο:
| Αρχείο | Μέγεθος | Μορφότυπος | |
|---|---|---|---|
| DT2009-0306.pdf | 1.4 MB | Adobe PDF | Εμφάνιση/Άνοιγμα |
Όλα τα τεκμήρια του δικτυακού τόπου προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.