1. Artemis
  2. ΣΗΜΜΥ
  3. Διπλωματικές Εργασίες - Theses
Παρακαλώ χρησιμοποιήστε αυτό το αναγνωριστικό για να παραπέμψετε ή να δημιουργήσετε σύνδεσμο προς αυτό το τεκμήριο: http://artemis.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/15565
Πλήρες αρχείο μεταδεδομένων
Πεδίο DC ΤιμήΓλώσσα
dc.contributor.authorΔαρκαδάκης Αθανάσιος
dc.date.accessioned2018-07-23T16:06:44Z-
dc.date.available2018-07-23T16:06:44Z-
dc.date.issued2009-11-4
dc.date.submitted2009-12-29
dc.identifier.urihttp://artemis-new.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/15565-
dc.description.abstractΟ κύριος στόχος αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι η δημιουργία μιας γραφικής διεπαφής ανθρώπου-υπολογιστή με σκοπό τον τηλεπρογραμματισμό ενός ρομπότ το οποίο θα βρίσκεται σε ένα χώρο μακριά από το χρήστη. Η γραφική αυτή διεπαφή εκτός από τη δυνατότητα εντολών κίνησης του ρομπότ θα περιλαμβάνει ένα δισδιάστατο χάρτη του ρομπότ(κάτοψη) και έναν τοπικό χάρτη γύρω από το ρομπότ, ο οποίος θα δημιουργείται την ίδια στιγμή βάσει των ενδείξεων των sonars του ρομπότ. Επίσης θα δίνεται στο χρήστη η δυνατότητα περιήγησης στον τρισδιάστατο χώρο.
dc.languageGreek
dc.subjectγραφική διεπαφή ανθρώπου-υπολογιστή
dc.subjectτηλεπρογραμματισμός
dc.subjectτηλερομποτική
dc.subjectδημιουργία χάρτη
dc.subjectc#
dc.subjectopengl
dc.subjectαισθητήρες
dc.subjectεπικοινωνία ανθρώπου-υπολογιστή
dc.titleΣχεδίαση Και Ανάπτυξη Γραφικής Διεπαφής Ανθρώπου-υπολογιστή Για Τον Τηλεπρογραμματισμό Ενός Αυτοκινούμενου Ρομπότ
dc.typeDiploma Thesis
dc.description.pages71
dc.contributor.supervisorΤζαφέστας Κωνσταντίνος
dc.departmentΤομέας Σημάτων, Ελέγχου & Ρομποτικής
dc.organizationΕΜΠ, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών
Εμφανίζεται στις συλλογές:Διπλωματικές Εργασίες - Theses

Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο:
Αρχείο ΜέγεθοςΜορφότυπος 
DT2009-0306.pdf1.4 MBAdobe PDFΕμφάνιση/Άνοιγμα
Δείξε τη σύντομη περιγραφή του τεκμηρίου


Όλα τα τεκμήρια του δικτυακού τόπου προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.