1. Artemis
  2. ΣΗΜΜΥ
  3. Διπλωματικές Εργασίες - Theses
Please use this identifier to cite or link to this item: http://artemis.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/15565
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorΔαρκαδάκης Αθανάσιος
dc.date.accessioned2018-07-23T16:06:44Z-
dc.date.available2018-07-23T16:06:44Z-
dc.date.issued2009-11-4
dc.date.submitted2009-12-29
dc.identifier.urihttp://artemis-new.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/15565-
dc.description.abstractΟ κύριος στόχος αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι η δημιουργία μιας γραφικής διεπαφής ανθρώπου-υπολογιστή με σκοπό τον τηλεπρογραμματισμό ενός ρομπότ το οποίο θα βρίσκεται σε ένα χώρο μακριά από το χρήστη. Η γραφική αυτή διεπαφή εκτός από τη δυνατότητα εντολών κίνησης του ρομπότ θα περιλαμβάνει ένα δισδιάστατο χάρτη του ρομπότ(κάτοψη) και έναν τοπικό χάρτη γύρω από το ρομπότ, ο οποίος θα δημιουργείται την ίδια στιγμή βάσει των ενδείξεων των sonars του ρομπότ. Επίσης θα δίνεται στο χρήστη η δυνατότητα περιήγησης στον τρισδιάστατο χώρο.
dc.languageGreek
dc.subjectγραφική διεπαφή ανθρώπου-υπολογιστή
dc.subjectτηλεπρογραμματισμός
dc.subjectτηλερομποτική
dc.subjectδημιουργία χάρτη
dc.subjectc#
dc.subjectopengl
dc.subjectαισθητήρες
dc.subjectεπικοινωνία ανθρώπου-υπολογιστή
dc.titleΣχεδίαση Και Ανάπτυξη Γραφικής Διεπαφής Ανθρώπου-υπολογιστή Για Τον Τηλεπρογραμματισμό Ενός Αυτοκινούμενου Ρομπότ
dc.typeDiploma Thesis
dc.description.pages71
dc.contributor.supervisorΤζαφέστας Κωνσταντίνος
dc.departmentΤομέας Σημάτων, Ελέγχου & Ρομποτικής
dc.organizationΕΜΠ, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών
Appears in Collections:Διπλωματικές Εργασίες - Theses

Files in This Item:
File SizeFormat 
DT2009-0306.pdf1.4 MBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in Artemis are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.