Εντοπισμός Θέσης Χρήστη Σε Περιβάλλον Εικονικής Πραγματικότητας Με Xρήση Του Wii Remote

Abstract

Ο σκοπός της διπλωματικής εργασίας είναι η μελέτη και υλοποίηση λογισμικού ενός συστήματος ανίχνευσης (tracking) της θέσης και κατεύθυνσης κάποιου στόχου με χρήση υπερύθρου φωτός. Οι πληροφορίες για την τυχαία κίνηση του στόχου στο χώρο μεταφέρονται σε πραγματικό χρόνο σε ένα σύστημα Εικονικής Πραγματικότητας όπου ένα συγκεκριμένο αντικείμενο κινείται με τον ίδιο τρόπο μέσα στο Εικονικό Περιβάλλον.Ο εντοπισμός του χρήστη πραγματοποιείται με τη χρήση διόδων εκπομπής υπερύθρου φωτός το οποίο ανιχνεύεται από δύο κάμερες ευαίσθητες στο υπέρυθρο φάσμα που περιέχονται μέσα στο Wii Remote. Το υπολογιστικό σύστημα των καμερών στέλνει ασύρματα τα δεδομένα στον ηλεκτρονικό υπολογιστή που χρησιμοποιεί τις βασικές αρχές της επιπολικής γεωμετρίας και στερεοσκοπίας για να απεικονίσει σωστά την τρισδιάστατη κίνηση του ελεγχόμενου αντικειμένου στο εσωτερικό του Εικονικού Κόσμου. Η δημιουργία του Εικονικού Περιβάλλοντος, όλων των αντικειμένων που περιλαμβάνει αλλά και της εφαρμογής έγινε με τη βοήθεια του λογισμικού τρισδιάστατης ανάπτυξης Quest3D και του λογισμικού μοντελισμού 3D Studio Max. Όσον αφορά την εκπομπή του υπερύθρου φωτός, αυτό γίνεται από μια πλακέτα που κατασκευάσαμε στο εργαστήριο και έχει στα άκρα της τις φωτοδιόδους. Ο χρήστης την κρατά στα χέρια του και έτσι επιτυγχάνεται η ανίχνευση της θέσης και κατεύθυνσής του. Τέλος, η εφαρμογή έχει τη μορφή ενός παιχνιδιού που καλείται να ολοκληρώσει ο χρήστης εντός χρονικού πλαισίου.