Εκτιμηση Παραμετρων Γραμμης Μεταφορας Και Θεσης Σφαλματος Με Συγχρονισμενες Μετρησεις

Abstract

Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται την υλοποίηση αλγορίθμων ικανών να υπολογίσουν τις παραμέτρους μιας γραμμής μεταφοράς και να υπολογίσουν τη θέση σφάλματος με σχετική ακρίβεια. Στο πρώτο μέρος της διπλωματικής εργασίας υπολογίζονται οι παράμετροι μιας γραμμής μεταφοράς 300 km χρησιμοποιώντας μετρήσεις από τα δύο άκρα αυτής. Η επαλήθευση της μεθόδου περιλαμβάνει δύο τρόπους προσομοίωσης της γραμμής μεταφοράς. Αρχικά η γραμμή προσομοιώθηκε σε κατάσταση κανονικής λειτουργίας, με τη βοήθεια του ElectroMagnetic Transients Program (EMTP). Ο δεύτερος τρόπος προσομοίωσης έγινε με τη βοήθεια ενός συστήματος Real Time Digital Simulation (RTDS). Κατά την προσομοίωση αυτή τα δεδομένα καταγράφηκαν με την βοήθεια δύο Phasor Measurement Control Unit τα οποία ήταν συγχρονισμένα μεταξύ τους μέσω του δορυφορικού συστήματος εντοπισμού θεσιθεσίας. Και στις δύο προσομοιώσεις εκτελέστηκαν τρία διαφορετικά σενάρια φόρτισης. Τέλος εξετάστηκε η ευαισθησία του αλγορίθμου στο εύρος των τιμών των παραμέτρων που εισάγονται ως ενδεικτικές. Το δεύτερο κομμάτι ασχολείται με τον εντοπισμό της θέσεως σφάλματος της γραμμής μεταφοράς που εξετάστηκε στο πρώτο μέρος. Υλοποιήθηκαν δύο αλγόριθμοι υπολογισμού, οι οποίοι χρησιμοποιούν μετρήσεις της τάσεως και του ρεύματος που εξάγονται από τα δύο άκρα της γραμμής. Η προσομοίωση έγινε με τη βοήθεια του ElectroMagnetic Transients Program (EMTP). Η ακρίβεια της μεθόδου εξετάστηκε εκτελώντας όλα τα πιθανά βραχυκυκλώματα καθώς και διαφορετικά σημεία σφάλματος κατά μήκος της γραμμής. Τέλος εξετάστηκε κατά πόσο επηρεάζονται τα τελικά αποτελέσματα του αλγορίθμου από σφάλματα που υπεισέρχονται στις μετρήσεις των μεγεθών της τάσεως και του ρεύματος.