Please use this identifier to cite or link to this item: http://artemis.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/15763
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorΓεωργία Γκιοξάρη
dc.date.accessioned2018-07-23T16:29:29Z-
dc.date.available2018-07-23T16:29:29Z-
dc.date.issued2010-7-20
dc.date.submitted2010-12-20
dc.identifier.urihttp://artemis-new.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/15763-
dc.description.abstractΗ τρισδιάστατη ανακατασκευή από διαθέσιμες δισδιάστατες εικόνες αποτελεί έντονο πεδίο έρευνας στον τομέα της ΟΥ. Στόχος είναι η ακριβής αλλά και η οπτικά ικανοποιητική 3Δ αναπαράσταση του υπό εξέταση αντικειμένου, όπως αυτό απεικονίζεται από πολλαπλές όψεις. Τα στάδιαγια την επίτευξη του σκοπού αυτού περιλαμβάνουν την ανίχνευση χαρακτηριστικών από τις εικόνες, τη μελέτη της γεωμετρίας που συνδέει το δισδιάστατο με τον τρισδιάστατο χώρο καθώς καιτη γνώση των μαθηματικών μοντέλων των καμερών.Στην παρούσα εργασία, στόχος είναι η μελέτη και η εφαρμογή μεθόδων 3Δ ανακατασκευήςαπό περιορισμένα σε πλήθος δεδομένα, συγκριτικά με τις απαιτήσεις των πιο γνωστών ως σήμερα αλγορίθμων. Για το σκοπό αυτό, αναπτύσσεται το θεωρητικό υπόβαθρο της προβολικής γεωμετρίας, της επιπολικής γεωμετρίας καθώς και της δομής από κίνηση (structure from motion),το οποίο αποτελεί βασικό στήριγμα για την πραγματοποίηση 3Δ ανακατασκευής. Εξετάζονται,υλοποιούνται και αξιολογούνται τρεις μέθοδοι για την εξαγωγή χαρακτηριστικών από εικόνες. Ενσυνεχεία, υλοποιούνται και εφαρμόζονται αλγόριθμοι ανακατασκευής ενός αντικειμένου από πολλαπλές όψεις του με στόχο την όσο το δυνατό καλύτερη εκτίμηση του σχήματος του από ένα διασκορπισμένο νέφος σημείων. Από τις εικόνες, εξάγονται οι ακμές του αντικειμένου και υλοποιείταιένας αλγόριθμος για την αναπαράσταση τους στον 3Δ χώρο. Οι αλγόριθμοι και τα αποτελέσματάτους παρουσιάζονται στην εργασία.Η κύρια συνεισφορά της παρούσας εργασίας σχετίζεται με την εύρεση, υλοποίηση και εφαρμογή ενός γρήγορου αλγορίθμου για την 3Δ ανακατασκευή και οπτική αναπαράσταση κτηρίωναπό δύο όψεις με απομακρυσμένα οπτικά κέντρα και με περιορισμένη γνώση συνδετικών χαρακτηριστικών μεταξύ των δύο εικόνων. Ο αλγόριθμος και τα αποτελέσματά του παρουσιάζονταιστην εργασία.
dc.languageGreek
dc.subjectόραση υπολογιστών
dc.subjectτρισδιάστατη ανακατασκευή
dc.subjectοπτική αναπαράσταση
dc.subjectπροβολική γεωμε- τρία
dc.subjectεπιπολική γεωμετρία
dc.subjectδομή από κίνηση
dc.subjectμοντέλα καμερών
dc.subjectσημεία ενδιαφέροντος
dc.subjectνέφος ση- μείων
dc.subjectτρισδιάστατη ανακατασκευή ακμών
dc.subjectυπολογιστική γεωμετρία
dc.subjectανίχνευση επιπέδων
dc.subjectομο- γραφικός μετασχηματισμός
dc.titleΤρισδιάστατη Ανακατασκευή Αντικειμένων Και Κτηρίων Με Γεωμετρία Πολλαπλών Όψεων
dc.typeDiploma Thesis
dc.description.pages125
dc.contributor.supervisorΜαραγκός Πέτρος
dc.departmentΤομέας Σημάτων, Ελέγχου & Ρομποτικής
dc.organizationΕΜΠ, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών
Appears in Collections:Διπλωματικές Εργασίες - Theses

Files in This Item:
File SizeFormat 
DT2010-0176.pdf6.58 MBAdobe PDFView/Open


Items in Artemis are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.