Διερεύνηση Λειτουργίας Και Κατασκευή Οδήγησης Βηματικού Κινητήρα Μέσω Παράλληλης Θύρας

Abstract

Η παρούσα διπλωματική εργασία αποτελεί μια αναφορά στο τρόπο λειτουργίας ενός ειδικού ηλεκτρικού κινητήρα, του βηματικού, ή αλλιώς, σταδιακών βημάτων. Ο κινητήρας σταδιακών βημάτων, είναι ο μόνος κινητήρας με ψηφιακή έξοδο, σε σύγκριση με τα υπόλοιπα είδη κινητήρων, είτε πρόκειται για DC είτε πρόκειται για AC, αφού η έξοδος τους είναι ανάλογη της τάσης (ή της συχνότητας) που εφαρμόζεται πάνω τους.Αρχικά γίνεται μία γενική εισαγωγή για τους ηλεκτρικούς κινητήρες, στα είδη και στις χρήσεις τους. Επίσης αναφέρεται η συνδιασμένη χρήση τους σε ένα σύστημα ηλεκτρικής κίνησης.Στη συνέχεια γίνεται αναφορά στην αρχή λειτουργίας του βηματικού κινητήρα, στο τρόπο απόκρισής του με διάφορα φορτία καθώς και στο τρόπο οδήγησής του με ένα σύστημα ελέγχου.Στη πορεία αναφέρονται κατασκευαστικά στοιχεία του βηματικού κινητήρα για την επίτευξη της επιθυμητής ακρίβειας βήματος.Τέλος γίνεται επαλήθευση της λειτουργίας με τη κατασκευή ενός συστήματος οδήγησης και τη χρήση της παράλληλης θύρας του ηλεκτρονικού υπολογιστή.