Σερβοκινητήρες: Αρχές Λειτουργίας, Κατασκευαστικοί Τύποι, Διανυσματικός Έλεγχος Κι Εφαρμογές

Abstract

Ο έλεγχος της ηλεκτρικής κίνησης είναι αναγκαίος στη σύγχρονη εποχή για λόγους εξοικονόμησης ενέργειας, αύξησης της παραγωγής με ταυτόχρονη μείωση του κόστους της, και γενικά βελτίωσης της ποιότητας ζωής του ανθρώπου. Στην εξέλιξη των συστημάτων ελέγχου της ηλεκτρικής κίνησης και κυρίως στην ευρεία εξάπλωσή τους σε όλες τις φάσεις της παραγωγής, μεταποίησης και διανομής βιομηχανικών προϊόντων βοήθησε σημαντικά η ραγδαία εξέλιξη των ηλεκτρονικών ισχύος κι ακόμη περισσότερο η εξέλιξη της ψηφιακής τεχνολογίας.Η απαίτηση για υψηλής ποιότητας έλεγχο ροπής, ταχύτητας και θέσης της ηλεκτρικής κίνησης οδήγησε στην ανάπτυξη σερβοκινητήριων συστημάτων που επιτυγχάνουν ελεγχόμενη δυναμική απόκριση κι ικανοποιητική σταθερότητα στην απόρριψη διαταραχών. Ο έλεγχος αυτός απαιτεί σωστή σχεδίαση και πλήρη γνώση της δράσης κι αλληλεπίδρασης όλων των συνιστωσών του ώστε να επιτυγχάνεται το επιδιωκόμενο αποτέλεσμα. Τα παραπάνω αντιστοιχούν σε πολύ καλή γνώση των τεχνικών ελέγχου κι ακόμη περισσότερο μιας σφαιρικότερης αντίληψης γύρο από την αρχή λειτουργίας των ηλεκτρικών μηχανών και του τρόπου παραγωγής της ροπής.Αντικείμενο αυτού του συγγράμματος είναι η ανάλυση των κατασκευαστικών τύπων των κινητήρων που ως επί το πλείστον χρησιμοποιούνται σε σερβοκινητήρια συστήματα, καθώς κι η μελέτη της τεχνικής του διανυσματικού ελέγχου, μέσω της οποίας επιτυγχάνεται ο ακριβής, αξιόπιστος κι αποτελεσματικός έλεγχός τους.