Please use this identifier to cite or link to this item: http://artemis.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/16190
Title: Το Ρομποτικό Σύστημα Da Vinci Στη Χειρουργική Διαμέσου Φυσικών Οπών
Authors: Παπαχαρτοφύλη Ορθοδοξία
Μπαγλατζή Αλεξάνδρα
Κουτσούρης Διονύσιος-Δημήτριος
Keywords: ρομπότ
ρομποτική χειρουργική
da vinci
προεγχειρητικός σχεδιασμός
επαυξημένη πραγματικότητα
ευθυγράμμιση
χειρουργική διαμέσου φυσικών οπών
μικρο-ρομπότ
mags
Issue Date: 28-Nov-2011
Abstract: Τα τελευταία 20 χρόνια, πολλές επεμβάσεις προσαρμόστηκαν από την συμβατική ανοικτή χειρουργική στην ελάχιστα επεμβατική τεχνική. Οι συντομότερες παραμονές στο νοσοκομείο, ο μειωμένος μετεγχειρητικός πόνος, τα λιγότερα περιστατικά μολύνσεων από τραύμα και τα καλύτερα αισθητικά αποτελέσματα έχουν καταστήσει την ελάχιστα επεμβατική χειρουργική ως την καθιερωμένη μέθοδο θεραπείας για έναν αριθμό ασθενειών. Με την εμφάνιση καινούριων τεχνολογικών δυνατοτήτων, κατέστη εφικτή η περαιτέρω μετάβαση από την ελάχιστα επεμβατική χειρουργική στη ρομποτική χειρουργική.Στην παρούσα διπλωματική εργασία, αναλύεται η δομή και λειτουργία του ρομποτικού συστήματος χειρουργικής da Vinci, μέσα από μια ανασκόπηση της μετάβασης αυτής. Μελετώνται οι προοπτικές βελτίωσης της ρομποτικής χειρουργικής μέσω του προεγχειρητικού σχεδιασμού και της επαυξημένης πραγματικότητας, των απεικονιστικών δηλαδή τεχνικών που ενισχύουν το σύνολο των πληροφοριών τις οποίες έχει στη διάθεση του ο χειρουργός κατά τη διάρκεια της επέμβασης.Επίσης, παρουσιάζονται εκτενώς οι μέθοδοι και η υποδομή της χειρουργική διαμέσου φυσικών οπών (NOTES) που είναι ίσως το πιο ενδιαφέρον επίτευγμα της χειρουργικής από πλευράς τεχνικής και που σε συνδυασμό με την ταχεία εξέλιξη της μικρο-ρομποτικής, θα μπορέσει να οδηγήσει στην ελάχιστη δυνατή επεμβατικότητα.
URI: http://artemis-new.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/16190
Appears in Collections:Διπλωματικές Εργασίες - Theses

Files in This Item:
File SizeFormat 
DT2011-0294.pdf2.35 MBAdobe PDFView/Open


Items in Artemis are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.