Σερβοκινητήρες Και Σερβοκινητήρια Συστήματα

Abstract

Η απαίτηση για υψηλής ποιότητας έλεγχο ροπής, ταχύτητας και θέσης της ηλεκτρικής κίνησης οδήγησε στην ραγδαία ανάπτυξη των σερβοκινητήρων και των σερβοκινητήριων συστημάτων. Οι σερβοκινητήρες είναι νέας τεχνολογίας κινητήρες οι οποίοι ενσωματώνουν σύστημα ανάδρασης και μαζί με το σερβομηχανισμό οδήγησης (servodrive) εξασφαλίζουν απόλυτη ακρίβεια κίνησης. Χρησιμοποιούνται κυρίως στα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου.Η διπλωματική αυτή εργασία αποτελεί μια παρουσίαση στις αρχές λειτουργιάς, τα χαρακτηριστικά και τις βασικές εφαρμογές των σερβοκινητήρων και των σερβοκινητήριων συστημάτων. Στο 1ο κεφάλαιο γίνεται μία γενική εισαγωγή στους σερβοκινητήρες, τα κύρια μέρη τους και τα βασικά τους χαρακτηριστικά, τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα τους, οι κατηγορίες τους και τα κριτήρια επιλογής τους.Στο 2ο κεφάλαιο γίνεται η ανάλυση των βασικών τύπων ηλεκτρικών σερβοκινητήρων όπως οι επαγωγικοί κινητήρες, οι κινητήρες συνεχούς ρεύματος, οι σύγχρονοι κινητήρες μόνιμου μαγνήτη, οι υβριδικοί σερβοκινητήρες, αλλά και οι σερβομηχανισμοί R/C servos και digital servos.Στο 3ο κεφάλαιο γίνεται αναφορά στα σερβοκινητήρια συστήματα και κυρίως στο λειτουργικό διάγραμμα, τις διατάξεις ανάδρασης, το κόστος, τους σερβοενισχυτές και τα συστήματα οδήγησης κινητήρων συνεχούς και εναλλασσόμενου ρεύματος.Στο 4ο κεφάλαιο γίνεται αναφορά στους τομείς εφαρμογών των σερβοκινητήρων και των σερβοκινητήριων συστημάτων. Η δυνατότητα που προσφέρουν οι σερβοκινητήρες στα συστήματα ελέγχου κίνησης με τον παράλληλο έλεγχο ταχύτητας και θέσης με πολύ μεγάλη ακρίβεια και χωρίς περιορισμούς μηχανικής ισχύος τους καθιστά κατάλληλους για μια τεράστια γκάμα βιομηχανικών εφαρμογών. Στο κεφάλαιο αυτό, αναλύονται αρκέτα τέτοια παραδείγματα, με σκοπό την πλήρη κατανόηση της λειτουργίας τους.