Ανάπτυξη Εφαρμογής Σε Κινητά Τερματικά Για Πλοήγηση Σε Εσωτερικούς Χωρούς

Abstract

Ο ακριβής εντοπισμός θέσης σε εσωτερικούς χώρους και η πλοήγηση σε αυτούς αποτελεί τα τελευταία χρόνια ένα δημοφιλή και εξελισσόμενο κλάδο των ασύρματων τηλεπικοινωνιών, με μεγάλη ποικιλία εφαρμογών στους τομείς της βιομηχανίας, της υγείας, της ασφάλειας, αλλά και σε πολλούς άλλους τομείς της καθημερινής ανθρώπινης δραστηριότητας. Η περιορισμένη έκταση των εσωτερικών χώρων, αλλά και οι ιδιαιτέρως απρόβλεπτες και δυσμενείς συνθήκες διάδοσης των σημάτων σε αυτούς, οι οποίες καθιστούν τα γνωστά συστήματα εντοπισμού θέσης εξωτερικών χώρων ανεπαρκή για εντοπισμό σε εσωτερικούς χώρους, αποτελούν πρόκληση για τους σχεδιαστές. Έχει προταθεί ένας μεγάλος αριθμός συστημάτων εντοπισμού θέσης εσωτερικού χώρου και πλοήγησης, καθώς και ένα μεγάλο εύρος τεχνολογιών και μεθόδων εντοπισμού που αφορούν αυτά. Σημαντικός παράγοντας για την ανάπτυξη τέτοιων συστημάτων ήταν η εμφάνιση έξυπνων συσκευών κινητής τηλεφωνίας, γνωστών και ως smartphones και ειδικότερα καινοτόμων λειτουργικών συστημάτων όπως το Android. Το Android είναι ένα λογισμικό ανοιχτού κώδικα, το οποίο υποστηρίζεται πλήρως από την εταιρεία Google. Στο λογισμικό αυτό μπορεί οποιοσδήποτε χρήστης να αναπτύξει τη δική του εφαρμογή σύμφωνα με τις ανάγκες αλλά και τις επιθυμίες του.Έτσι, στα πλαίσια της συγκεκριμένης διπλωματικής εργασίας αναπτύχθηκε σε λειτουργικό Android OS ένα σύστημα πλοήγησης σε εσωτερικό χώρο. Στο σύστημα αυτό, θεωρείται δεδομένη η θέση του χρήστη, ο οποίος με τη χρήση κατάλληλων αλγορίθμων δρομολόγησης μπορεί να οδηγηθεί στον προορισμό του. Επίσης, παρέχονται χρήσιμες πληροφορίες στον χρήστη είτε κατά την διάρκεια της πλοήγησης είτε κατά την επεξεργασία της εφαρμογής.Η διπλωματική εργασία χωρίζεται σε 6 κεφάλαια. Στο πρώτο κεφάλαιο πραγματοποιείται μία βιβλιογραφική επισκόπηση των γνωστών μεθόδων και συστημάτων εντοπισμού θέσης σε εξωτερικούς και εσωτερικούς χώρους. Στο δεύτερο κεφάλαιο παρουσιάζονται οι αλγόριθμοι εύρεσης ελάχιστης απόστασης. Στο τρίτο κεφάλαιο, περιγράφονται τα χαρακτηριστικά, οι δυνατότητες, οι εκδόσεις και άλλες χρήσιμες πληροφορίες του λειτουργικού Android OS. Το τέταρτο κεφάλαιο ασχολείται με την περιγραφή των λειτουργιών της εφαρμογής και δίνονται κάποια παραδείγματα τρεξίματος του αλγορίθμου δρομολόγησης. Στο πέμπτο κεφάλαιο δίνεται μια αναλυτική περιγραφή του συστήματος που αναπτύχθηκε. Τέλος, στο έκτο κεφάλαιο, παρουσιάζονται πιθανές μελλοντικές βελτιστοποιήσεις και επεκτάσεις της εφαρμογής. Στο παράρτημα μπορεί κανείς τα βασικά τμήματα του κώδικα της εφαρμογής.