Μέθοδοι Όρασης Υπολογιστών Για Επαυξημένη Πραγματικότητα

Abstract

Η Επαυξημένη Πραγματικότητα αποτελεί ένα αναπτυσσόμενο πεδίο τα τελευταία χρόνια στον τομέα της Εικονικής Πραγματικότητας. Ένα σύστημα Επαυξημένης Πραγματικότητας προσθέτει ένα γραφικό μοντέλο στον πραγματικό χώρο δημιουργώντας στο χρήστη την ψευδαίσθηση της συνύπαρξης πραγματικού και εικονικού κόσμου. Η διαδικασία αυτή απαιτεί ακριβή εκτίμηση θέσης της κάμερας με μεθόδους όρασης υπολογιστών. Σκοπός της παρούσας διπλωματικής είναι η μελέτη των μεθόδων εκτίμησης της θέσης της κάμερας, καθώς και η υλοποίηση μιας εφαρμογής Επαυξημένης Πραγματικότητας με βάση την ανίχνευση τοπικών χαρακτηριστικών σε διαδοχικά καρέ, χωρίς πρότερη γνώση του περιβάλλοντος. Για την εκτίμηση θέσης της κάμερας γίνεται χρήση των επιπολικών περιορισμών που ορίζει η Επιπολική γεωμετρία.